Robot articulado OVR6048K1-V

6 ejesde transferenciade manipulación

Resumen

• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Entrada DC (24 VDC)
• Accede a la pieza desde cualquier ángulo

Compacto y ligero
La masa del cuerpo es de 12,5 kg y el espacio de instalación requerido es de 130 mm × 130 mm. Su tamaño compacto y bajo peso facilitan el transporte e instalación, permitiendo una adaptación flexible al diseño de la línea de producción. Funciona con alimentación de 24 VDC y puede montarse en unidades de transferencia cuando se usa con un controlador compatible con batería.

Acceso desde varios ángulos mediante rotación y flexión de la muñeca
Se añade un motor de rotación de muñeca como 4.º eje respecto a una base de 5 ejes. Esto permite el acceso desde un amplio rango de ángulos mediante rotación y flexión de la muñeca, posibilitando entregas de piezas en distintos ángulos y transferencias horizontales directamente frente al robot.

Reducir tiempos de inactividad con mantenimiento interno
Los motores de la serie AZ y los actuadores rotativos huecos de la serie DGII empleados en cada eje son reemplazables por el usuario. Esto permite reemplazos in situ sin esperar reparaciones externas, contribuyendo a minimizar el tiempo de inactividad en caso de fallo.

Utiliza la serie AZ con codificador absoluto sin batería
Todas las ejes usan la αSTEP AZ Series. Al estar equipados con un codificador absoluto sin batería, no es necesario reemplazar periódicamente baterías, reduciendo el riesgo de pérdida de posición por olvidos y disminuyendo la carga de mantenimiento, lo que mejora la estabilidad operativa.

Controlador de robot fácil de controlar
El controlador se conecta al controlador host mediante EtherNet/IP™ para control directo y puede integrarse en sistemas existentes con cambios mínimos en el control. También admite configuraciones independientes (I/O). La entrada DC simplifica el cableado de alimentación e instalación en líneas de producción.

Programación y control

• Programas de operación: hasta 64
• Comandos: hasta 128 por programa
• Ejecución de programas: vía EtherNet/IP o señal de entrada

Software que permite la simulación antes del despliegue
MRC Studio Simulator permite simular movimientos sin el robot físico ni el controlador; los programas creados en el simulador pueden reutilizarse en el robot real. MRC Reality permite situar robots virtuales en el espacio real para verificar la huella de instalación y el espacio de operación.

Detalles del producto
Información detallada del producto (especificaciones, características, dimensiones, datos CAD, manuales de uso) está disponible para el modelo referenciado en la página del producto.

Características / Especificaciones técnicas

• Modelo (ejemplo referenciado en la página): OVR6048K1-V (alcance máximo: 480 mm)
• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Alimentación: DC 24 V
• Masa del cuerpo: 12,5 kg
• Espacio de instalación requerido: 130 mm × 130 mm
• Ejes: 6 ejes articulados (incluye rotación de muñeca como 4.º eje en base 5 ejes)
• Motores utilizados: αSTEP AZ Series (codificador absoluto sin batería)
• Actuadores rotativos huecos: DGII Series (utilizados en ejes aplicables)
• Ejemplo de controlador en configuración: MRCU6AK (controlador robot integrado y drivers)
• Capacidad de programación: hasta 64 programas de operación; hasta 128 comandos por programa
• Comunicación/control: EtherNet/IP™ y I/O para funcionamiento independiente
• Mantenimiento: motores y actuadores reemplazables por el usuario para reducir tiempos de inactividad
• Herramientas de simulación: MRC Studio Simulator y MRC Reality (para verificación previa al despliegue)
• Elementos adicionales típicos requeridos: fuente de alimentación DC y efector final; cables de conexión y alimentación especificados (referenciados en los ejemplos de configuración)
• Ejemplo de configuración (representación): Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1