Lector de código data-matrix PCV100QS-F200-B21-V1D

2Dintegradoestacionario

Descripción del producto
Cabezal de lectura óptico para sistemas de posicionamiento por luz incidente, modelo PCV100QS-F200-B21-V1D, diseñado para seguimiento en cinta de código Data Matrix con conectividad EtherCAT industrial.

Ventajas clave

• Posicionamiento sin contacto en banda de código Data Matrix
• Sin piezas de desgaste — mecánicamente robusto y libre de mantenimiento
• Alta resolución y posicionamiento preciso, apto para curvas, desvíos y tramos en pendiente
• Salida de valores de calidad y marcado de eventos
• Capacidad de recorrido hasta 100 km
• Switch de red integrado
• Interfaz EtherCAT, 100 BASE-TX

Datos técnicos — Especificaciones generales
Velocidad de sobrepaso: ≤ 12,5 m/s
Longitud máxima de vía: max. 100000 m
Tipo de luz: LED integrado estroboscópico (rojo)
Frecuencia de evaluación: 100 s^-1
Latencia: 20 ms
Distancia de lectura (z): 100 mm
Tolerancia de lectura en z: ±45 mm
Campo de visión: 70 mm × 50 mm (para z = 100 mm)
Tolerancia de lectura en y: ±25 mm (para z = 100 mm)
Límite de luz ambiente: 100000 Lux
Precisión posición x: ±0,1 mm (para z = 100 mm)
Precisión posición y: ±0,1 mm (para z = 100 mm)
Precisión distancia z: ±5 mm
Precisión angular: ±1° (para z = 100 mm)
Precisión de velocidad: ver manual

Cámara
Tipo: CMOS, obturador global (Global Shutter)

Parámetros de seguridad funcional
MTTFd: 88 a

Indicadores / medios de operación
Indicación LED: 7 LED (comunicación, mensajes de estado)

Datos eléctricos
Tensión de trabajo (UB): 15 ... 30 V CC, PELV
Corriente en vacío (I0): máx. 400 mA
Consumo de potencia (P0): 6 W (sin carga)

Interfaz
Tipo de interfaz: 100 BASE-TX
Protocolo: EtherCAT®
Datos de proceso: posición (x, y), distancia z, ángulo, velocidad (bidireccional), estado, marca temporal, contador de frames, índice de calidad, advertencias, número de marcador de evento, número de códigos detectados
Tasa de transferencia: 100 MBit/s

Interfaz de servicio
Interfaz: TCP/IP

Entrada
Cantidad: 1
Tipo de entrada: nivel 0: no conmutado o -UB ... +7 V; nivel 1: +13 V ... +UB
Impedancia de entrada: ≥ 30 kΩ

Salida
Cantidad: 3
Tipo de salida: PNP
Corriente de conmutación: 100 mA por salida

Conformidad
Resistencia a choques: EN 60068-2-27:2009
Resistencia a vibraciones: EN 60068-2-6:2008
Emisiones: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Inmunidad: EN 61000-6-2:2005
Seguridad fotobiológica: grupo exento según EN 62471:2008

Aprobaciones y certificados
Conformidad CE: CE
Aprobación UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure

Condiciones ambientales
Temperatura de funcionamiento: 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F); -20 ... 50 °C (no condensante; evitar formación de hielo en la lente)
Temperatura de almacenamiento: -20 ... 85 °C (-4 ... 185 °F)
Humedad relativa: 90 %, no condensante

Especificaciones mecánicas
Tipo de conexión: conector M12x1 macho, 8 pines (alimentación + IO); conector M12x1 hembra, 4 pines, codificación D (LAN) (x2)
Grado de protección: IP67
Carcasa: PC/ABS
Peso: aprox. 200 g
Dimensiones (Al × An × Pr): 80 mm × 84,5 mm × 50 mm

Ajustes de fábrica
Orientación: 0° / 180°
Tipo de cinta de código: doble fila
Resolución posición x: 1 mm
Resolución posición y: 1 mm
Resolución angular: 1°
Resolución de velocidad: 0,1 m/s
Fuente de datos de entrada: Protocolo
Offset X: 0 mm
Offset angular: 0°
Comportamiento si faltan datos de posición x: valor sustituto 0
Comportamiento si faltan datos de posición y: valor sustituto 0
Comportamiento si faltan datos de ángulo: valor sustituto 0
Comportamiento si faltan datos de velocidad: valor sustituto 32767
Extrapolación: desactivada
Posición del marcador: marcador de evento en lugar de cinta de código
Entrada 1 (IN1): sin función
Salida 1 (OUT1): sin función
Salida 2 (OUT2): sin función
Salida 3 (OUT3): sin función

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: PCV100QS-F200-B21-V1D
• Distancia de lectura (z): 100 mm; campo de visión 70 × 50 mm
• Precisión posición (x, y): ±0,1 mm (z = 100 mm)
• Precisión angular: ±1° (z = 100 mm)
• Capacidad de recorrido: hasta 100 km
• Interfaz: EtherCAT®, 100 BASE-TX, 100 MBit/s
• Alimentación: 15 ... 30 V CC; consumo aprox. 6 W (sin carga)
• Clase de protección: IP67; carcasa PC/ABS; peso ≈ 200 g