Descripción del productoCabezal de lectura óptico para sistemas de posicionamiento por iluminación incidente sobre cinta de códigos Data Matrix. Diseñado para largas distancias de recorrido y funcionamiento industrial continuo con protección IP67 y conectividad EtherCAT®.
Ventajas clave- Posicionamiento sin contacto en cinta de código Data Matrix
- Sin piezas de desgaste — diseño mecánico libre de mantenimiento
- Alta resolución y posicionamiento preciso en curvas, desvíos y pendientes
- Salida de índice de calidad e interruptor integrado
- Distancia de recorrido hasta 100 km
- Interfaz EtherCAT® y servicio TCP/IP
Datos técnicos — Especificaciones generalesVelocidad de paso: ≤ 12,5 m/s
Longitud máxima de vía: max. 100000 m
Tipo de luz: LED integrada (flash, rojo)
Frecuencia de evaluación: 100 s-1
Latencia: 20 ms
Distancia de lectura (z): 100 mm
Tolerancia de lectura en z: ± 50 mm
Campo de visión: 125 mm x 95 mm (z = 100 mm)
Tolerancia de lectura en y: ± 35 mm (z = 100 mm)
Límite de luz ambiente: 100000 Lux
Precisión posición x (z = 100 mm): ± 0,2 mm
Precisión posición y (z = 100 mm): ± 0,2 mm
Precisión distancia z: ± 5 mm
Precisión angular (z = 100 mm): ± 1 °
Precisión de velocidad: ver manual
Clasificación nominalCámara — Tipo: CMOS, obturador global
Parámetros relacionados con la seguridad funcionalMTTFd: 78 a
Indicadores / medios de operaciónIndicación LED: 7 LED (comunicación, mensajes de estado)
Especificaciones eléctricasTensión de funcionamiento (UB): 15 ... 30 V, PELV
Corriente sin carga (I0): máx. 400 mA
Consumo de potencia (P0): 6 W (sin carga)
InterfazTipo de interfaz: 100 BASE-TX
Protocolo: EtherCAT®
Datos de proceso: posición (x, y), distancia z, ángulo, velocidad (bidireccional), estado, contador de fotogramas, índice de calidad, advertencias, número de marcador de evento, número de códigos detectados
Velocidad de transferencia: 100 MBit/s
Interfaz de servicioInterfaz: TCP/IP
EntradaNúmero: 1
Tipo de entrada: nivel 0: sin conmutar o -UB ... +7 V; nivel 1: +13 V ... +UB
Impedancia de entrada: ≥ 30 kΩ
SalidaNúmero: 3
Tipo de salida: PNP
Corriente de conmutación: 100 mA por salida
ConformidadResistencia a choques: EN 60068-2-27:2009
Resistencia a vibraciones: EN 60068-2-6:2008
Emisiones: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Inmunidad al ruido: EN 61000-6-2:2005
Seguridad fotobiológica: exento según EN 62471:2008
Aprobaciones y certificadosConformidad CE: CE
Aprobación UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Condiciones ambientalesTemperatura de funcionamiento: 0 ... 50 °C; -20 ... 50 °C (sin condensación; evitar escarcha en la lente)
Temperatura de almacenamiento: -20 ... 85 °C
Humedad relativa: 90 %, sin condensación
Especificaciones mecánicasTipo de conexión: conector M12x1 macho de 8 polos (alimentación+E/S); conector hembra M12x1 D-codificado de 4 polos (LAN) x2
Grado de protección: IP67
Carcasa: PC/ABS
Masa: aprox. 200 g
Dimensiones (AlxAnxPr): 80 mm x 84,5 mm x 50 mm
Ajustes de fábricaOrientación: 0 ° / 180 °
Resolución x: 1 mm
Resolución y: 1 mm
Resolución angular: 1 °
Resolución de velocidad: 0,1 m/s
Desplazamiento X: 0 mm
Desplazamiento angular: 0 °
Comportamiento ante falta de datos x/y/ángulo: valor sustituto 0
Comportamiento ante falta de datos de velocidad: valor sustituto 32767
Extrapolación: desactivada
Posición del marcador: marcador de evento en lugar de cinta de códigos de posición
Entrada 1 (IN1): sin función (fábrica)
Salidas 1–3 (OUT1–OUT3): sin función (fábrica)
Especificaciones técnicas- Modelo: PXV100QS-F200-B21-V1D
- Tipo: Cabezal de lectura óptico para posicionamiento en cinta de códigos Data Matrix
- Interfaz: EtherCAT®, 100 BASE-TX, servicio TCP/IP
- Alimentación: 15–30 V CC, máx. 400 mA sin carga, 6 W
- Distancia de lectura (z): 100 mm; campo de visión 125 x 95 mm (z = 100 mm)
- Precisión (x,y): ±0,2 mm (z = 100 mm); precisión z ±5 mm; ángulo ±1°
- Entorno: funcionamiento 0–50 °C; almacenamiento -20–85 °C; IP67
- Aprobaciones: CE, cULus Listed