Encoder lineal absoluto PXV100Q-F213-SSI-3M

óptico22 bitsSSI

Descripción
Cabezal de lectura para sistema de posicionamiento por luz incidente. Diseñado para posicionamiento sin contacto sobre cinta con códigos Data Matrix y para instalaciones de vía continua, incluyendo curvas, desvíos, tramos en subida y bajada.

Ventajas clave de un vistazo

• Robustez mecánica: sin piezas de desgaste, larga vida útil, libre de mantenimiento
• Destello/iluminación integrada
• Posicionamiento sin contacto en banda de código Data Matrix
• Interfaz SSI con códigos de salida parametrizables
• Alta resolución y posicionamiento preciso (precisión x/y ±0,2 mm a z = 100 mm)

Datos técnicos
Velocidad de sobrepaso: ≤ 12,5 m/s
Longitud máxima de vía: max. 100000 m
Tipo de luz: LED integrado (rojo)
Frecuencia de evaluación: 40 s-1
Latencia: 50 ms
Distancia de lectura (z): 100 mm
Tolerancia de lectura en z: ± 30 mm
Campo de visión: 120 mm x 80 mm (para z = 100 mm)
Tolerancia de lectura en y: ± 30 mm (para z = 100 mm)
Límite de luz ambiente: 100000 Lux
Precisión posición x: ± 0,2 mm (para z = 100 mm)
Precisión posición y: ± 0,2 mm (para z = 100 mm)
Precisión de velocidad: ver manual

Captador / Cámara
Tipo: CMOS, obturador global (Global Shutter)

Parámetros relacionados con la seguridad funcional
MTTFd: 97 a

Indicadores / medios de operación
Indicación LED: 2 LEDs (comunicación, estado)

Datos eléctricos
Tensión de trabajo (UB): 15 ... 30 V CC, PELV
Corriente sin carga (I0): máx. 200 mA
Consumo (P0): 3 W (sin carga)

Interfaz
Tipo de interfaz: SSI
Código de salida: parametrizable, código Gray, código binario
Datos de proceso: Datos de posición (x, y), velocidad (bidireccional), datos de estado, advertencias
Tiempo de ciclo de consulta: ≥ 3 ms
Frecuencia de reloj: 100 ... 1000 kHz
Tiempo monoflop: Tm = 10 µs
Tiempo de pausa (tp): ≥ 20 µs (posible doble consulta si tp ≤ 10 µs)

Interfaz de servicio
UART 115200 baudios

Entradas
Cantidad: 0 ... 2, parametrizable
Tipo de entrada: Nivel 0: sin conmutar o -UB ... +7 V; Nivel V1: +13 V ... +UB
Impedancia de entrada: ≥ 30 kΩ

Salidas
Cantidad: 0 ... 2, parametrizable
Tipo de salida: Push/pull, PNP, NPN, parametrizable
Corriente de conmutación: 100 mA por salida

Conformidad
Resistencia a choques: EN 60068-2-27:2009
Resistencia a vibraciones: EN 60068-2-6:2008
Emisiones: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Inmunidad a perturbaciones: EN 61000-6-2:2005
Seguridad fotobiológica: grupo exento según EN 62471:2008

Aprobaciones y certificados
Conformidad CE: CE
Aprobación UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC: marcado no requerido para productos ≤ 36 V

Condiciones ambientales
Temperatura de funcionamiento: 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F); -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (sin condensación; evitar formación de hielo en la lente)
Temperatura de almacenamiento: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Humedad relativa: 90 %, sin condensación

Datos mecánicos
Tipo de conexión: extremo de cable abierto
Grado de protección: IP54
Carcasa: PC/ABS
Cable: PVC
Diámetro del revestimiento: 6,2 mm
Radio de curvatura: 37 mm
Resistencia a la tracción: 60 N
Longitud: 3 m
Masa: aprox. 200 g
Dimensiones (Al x An x Pr): 80 mm x 70 mm x 35 mm

Ajustes de fábrica
Codificación SSI: digital
Contenido de datos: Posición X (22 Bit), Estado (3 Bit)
Orientación: 0° / 180°
Resolución posición x: 1 mm
Resolución posición y: 1 mm
Resolución de velocidad: 0,1 m/s
Desplazamiento X: 0 mm
Comportamiento ante datos faltantes (pos. x/y): valor sustituto 0
Comportamiento ante datos de velocidad faltantes: valor sustituto 2147483647
Extrapolación: extrapolación lineal
Posición de marcador: marcador de evento en lugar de cinta codificada
Salida 2 (OUT2): PP, valores de calidad (umbral 4)
Salida 3 (OUT3): sin función

caractéristiques / spécifications techniques

• Familia: PXV100Q series
• Modelo: PXV100Q-F213-SSI-3M
• Marca: Pepperl+Fuchs
• Distancia de lectura (z): 100 mm
• Campo de visión (z=100 mm): 120 mm x 80 mm
• Precisión posición (x/y a z=100 mm): ± 0,2 mm
• Velocidad de sobrepaso: ≤ 12,5 m/s
• Longitud máxima de vía: hasta 100000 m
• Interfaz: SSI (códigos parametrizables), UART de servicio 115200 baudios
• Alimentación: 15 ... 30 V CC, máx. 200 mA
• Consumo: 3 W (sin carga)
• Protección: IP54
• Longitud de cable (estándar): 3 m, extremo de cable abierto