Sistema de posicionamiento hexápodo H-840.G2IHP

6 ejespara la industriacompacto

Pasos de 40 nm en X, Y y 20 nm en Z garantizan que el H-840.G2IHP satisfaga las más altas exigencias en aplicaciones de alineación y posicionamiento en producción y tecnología de medición. Al igual que toda la serie de hexápodos H-840, el diseño y la disposición son robustos y proporcionan amplios rangos de recorrido para una mayor flexibilidad en las tareas. En cada envío se incluye un informe de medición del tamaño del paso. En la hoja de datos del H-840 figuran otras variantes, por ejemplo, con encóder absoluto o para alta dinámica. El diseño cinemático paralelo para seis grados de libertad lo hace mucho más compacto y rígido que los sistemas cinemáticos en serie comparables. Las ventajas con respecto a los sistemas en serie, es decir, apilados, son principalmente la precisión de la trayectoria y la repetibilidad mucho mejores. Además, la masa desplazada es menor y permite mejorar la dinámica, que es la misma para todos los ejes de movimiento. La gestión de cables no es un problema porque los cables no se mueven. Utilización de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) Los motores de corriente continua sin escobillas son especialmente adecuados para altas velocidades de rotación. Se pueden controlar con gran exactitud y garantizan una gran precisión. Al prescindir de contactos deslizantes, funcionan con suavidad, no se desgastan y tienen una larga vida útil. Herramienta de simulación PI Hexapod El software de simulación simula los límites del espacio de trabajo y la capacidad de carga de un hexápodo. Por lo tanto, incluso antes de comprarlo, puede comprobar si un modelo concreto de hexápodo puede soportar las cargas, fuerzas y pares que se producen en una aplicación. Para ello, la herramienta de simulación tiene en cuenta la posición y el movimiento del hexápodo, así como el punto de giro y varios sistemas de coordenadas de referencia.