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Controlador de movimiento 4 ejes G-901
DCEtherCATintegrado

controlador de movimiento 4 ejes
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Características

Número de ejes
4 ejes
Motor
DC
Señal
EtherCAT
Tecnología
integrado

Descripción

- Controlador de movimiento ACS con controlador ACS integrado y módulo integrado para desconexión de par segura (STO) - Compatible directamente con posicionadores PI - Para servomotores de CA / motores de CC sin escobillas, motores de CC con escobillas, motores de bobina móvil, motores paso a paso - Potencia de salida por eje de hasta 1500 W - Numerosas opciones para la planificación de trayectorias - Ampliable hasta 8 ejes en una red ACS EtherCAT Vista general Los controladores de movimiento G-901 ofrecen una solución electrónica totalmente integrada con controlador y excitador en una carcasa de 19" compatible con la industria. El controlador de movimiento G-901 incorpora el vanguardista controlador de movimiento ACS SPiiPlusEC y maestro EtherCAT. Controladores integrados para 2, 3 ó 4 ejes. Ampliable mediante EtherCAT hasta 8 ejes sincronizados (son necesarios módulos de controladores adicionales). Ciclo EtherCAT y velocidad de generación del perfil de movimiento de 2 kHz. Velocidad Ethernet de hasta 1 GbE. Servo algoritmos para control avanzado de pórtico y doble bucle. Función de seguridad STO para desconectar de forma segura la alimentación de los ejes. Líneas de E/S Las entradas y salidas digitales pueden configurarse de forma flexible. Para la evaluación de los interruptores de referencia, las entradas digitales pueden conducirse alternativamente a los conectores del motor. Dependiendo de la aplicación, las entradas para los finales de carrera y los interruptores de referencia pueden configurarse para 5 V o 24 V y también como entradas PNP o NPN. Las señales de disparo síncronas de posición con una frecuencia de salida de hasta 10 Mhz permiten un control preciso del proceso a altas velocidades de desplazamiento (generador de eventos de posición - PEG).

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