Pórtico de manipulación

Los robots paralelos accionados por cable pueden sustituir por completo el trabajo manual para llevar a cabo la carga y descarga automatizadas de mercancías ensacadas. Una sola unidad alcanza una capacidad de manipulación automatizada de entre 1.200 y 2.400 sacos por hora, lo que aumenta la eficiencia entre un 300 % y un 500 % en comparación con las operaciones manuales. Permiten un funcionamiento estable ininterrumpido las 24 horas del día, los 7 días de la semana, lo que reporta importantes beneficios económicos. Gracias a su diseño flexible y a sus bajos costes de mantenimiento, los robots paralelos accionados por cable se adaptan a diversas condiciones de las instalaciones y a distintos tipos de vehículos. Eliminan los errores de manipulación manual y las lesiones laborales. Ampliamente utilizados para productos envasados en sacos, como fertilizantes químicos, sal, piensos y materiales de PVC, han recibido una respuesta positiva constante por parte de los clientes. Como equipo preferido para la carga y descarga automatizada de productos envasados en sacos, facilitan la construcción de fábricas inteligentes. Dimensiones: 10 m × 8 m × 7 m (personalizables) Área de trabajo: 8 m × 6 m × 4,5 m (personalizable) Función básica: Carga y descarga de productos envasados en sacos Consumo medio de energía: aprox. 20 kW Rendimiento: 1 200-2 400 sacos por hora Vida útil: 10 años Módulos opcionales: módulo de interfaz WMS, módulo de interfaz WCS, módulo de identificación de categorías de mercancías Tipo de carga: productos ensacados de 20 kg a 70 kg Robot paralelo accionado por cables Aprovechando sus años de profunda experiencia y la tecnología híbrida de control de fuerza y posición ampliamente adoptada en la industria aeroespacial, Pinchuang Technology ha desarrollado el robot paralelo accionado por cables. La plataforma móvil final está conectada a la plataforma fija mediante cables flexibles, y su posición espacial y orientación se controlan con precisión mediante el ajuste en tiempo real de la longitud y la tensión de los cables. Al adoptar tecnología de control de fuerza de grado aeroespacial, el robot cuenta con un espacio de trabajo ultragrande, alta precisión y seguridad superior, lo que lo hace ampliamente aplicable en los ámbitos industrial, de investigación científica y educativo. Planificación del espacio de trabajo El robot paralelo accionado por cables utiliza el análisis del espacio de trabajo para garantizar que las ventosas o las pinzas puedan alcanzar con precisión las posiciones designadas dentro del rango operativo definido. Como tecnología personalizada fundamental diseñada de acuerdo con las condiciones reales del emplazamiento, la planificación del espacio de trabajo es uno de los principales puntos fuertes técnicos de Pinchuang Technology, con una amplia experiencia en su aplicación práctica. Reconocimiento visual inteligente Equipado con cámaras de alta definición y LiDAR, el sistema de reconocimiento visual inteligente captura rápidamente la información característica de los productos envasados. Gracias a algoritmos de inteligencia artificial, el sistema visual basado en IA ofrece una precisión de posicionamiento milimétrica y una tasa de precisión de reconocimiento del 99,5 %, lo que guía al robot paralelo accionado por cables para realizar una carga y descarga precisa de la mercancía. Pinchuang Technology es titular de múltiples patentes relacionadas con este sistema y ha desarrollado una serie de productos específicos de procesamiento de imágenes para adaptarse a diversos escenarios operativos. Tambor servo de alta precisión El tambor servo de alta precisión actúa como componente central que permite al robot paralelo accionado por cables colocar la carga con exactitud en las posiciones deseadas. Basado en sistemas servo de precisión desarrollados de forma independiente, el tambor logra un control preciso en bucle cerrado de la longitud y la tensión del cable. Ventaja 1: No se requiere apilador-desapilador Gracias a su diseño integrado de carga y descarga, el robot paralelo accionado por cables completa de forma autónoma todo el proceso, desde el desapilado de palés hasta la carga en el camión, lo que permite una conexión fluida entre las operaciones de desapilado y carga. Mejora la eficiencia global de la manipulación en más de un 30 %, al tiempo que reduce significativamente los costes de inversión en equipamiento de los clientes y el espacio ocupado en las instalaciones. Ventaja 2: No se requiere operación manual a bordo El robot realiza la carga y descarga de forma totalmente automática a lo largo de todo el flujo de trabajo, lo que elimina la necesidad de que los operarios trabajen en el interior de los vagones de los camiones. Gracias al posicionamiento visual inteligente y a la tecnología híbrida de control de fuerza y posición, garantiza operaciones de alta precisión y evita los posibles riesgos de seguridad derivados del trabajo manual a bordo, creando un entorno operativo seguro y fiable para las empresas. Ventaja 3: Mínimas obras de adaptación de las instalaciones El robot paralelo accionado por cables requiere una infraestructura y modificaciones en las instalaciones mínimas. Se puede implementar rápidamente con sencillas adaptaciones en plataformas estándar de carga y descarga, sin necesidad de obras a gran escala. Esto reduce la inversión en reformas de las instalaciones en más de un 80 % y recorta considerablemente los costes de construcción y los ciclos de los proyectos. Ventaja 4: Mantenimiento posterior sencillo Gracias a su estructura modular, el robot solo supone un tercio del coste de mantenimiento anual de los robots de armadura. No requiere un equipo de mantenimiento profesional, y el mantenimiento diario puede ser realizado por personal técnico no especializado. Solo es necesario realizar inspecciones periódicas de los cables de alimentación y lubricar las piezas giratorias, lo que reduce la carga de trabajo de mantenimiento en más del 60 %.