Controlador de movimiento multieje Lingdong series

hidráulicode servomotoresanalógico

Descripción del producto
La serie Lingdong de controladores de carga coordinada ofrece control en tiempo real y alta frecuencia de fuerza/posición para sistemas electro-hidráulicos y servos eléctricos. Mediante un algoritmo híbrido fuerza-posicion con desacoplamiento, la plataforma satisface ensayos multi-canal coordinados (estáticos, dinámicos, fatiga) y control de movimiento preciso en bancos de prueba robotizados y electromecánicos.

Capacidades clave / aspectos destacados

• Control en lazo cerrado totalmente digital con eliminación de perturbaciones de movimiento
• Unidad en tiempo real con frecuencia de lazo cerrado hasta 10 kHz
• Arquitectura distribuida para expansión a gran escala de canales (hasta 500 canales)
• Modos de control múltiples: lazo abierto, posición, carga estática, carga dinámica, velocidad
• Algoritmos de desacoplamiento cinemático y dinámico para suprimir perturbaciones de movimiento
• Compatible con actuadores electro-hidráulicos y servos eléctricos
• Interconexión por memoria reflectante por fibra óptica; sincronización de reloj soportada
• E/S analógicas BNC, E/S analógicas/digitales generales e interfaces de calibración externa
• Intercambio de datos en tiempo real con DAQ y sistemas host externos

Topología de aplicación típica
Consulte el diagrama del sistema y el manual del producto para topologías típicas (diagramas ilustrativos disponibles en la página del producto).

Série Lingdong A
La serie A utiliza una arquitectura centralizada montada en rack para control centralizado y expansión modular hasta 32 canales.

• Chasis rack estándar con programación en tiempo real y control servo integrados
• Control coordinado multi-canal con expansión modular (hasta 32 canales)
• Frecuencia de lazo por canal hasta 5 kHz
• Soporte de memoria reflectante y sincronización de reloj

Variantes destacadas de la serie A

• Lingdong A-4: 6U rack, hasta 4 canales de carga
• Lingdong A-8: 8U rack, hasta 8 canales; escalable por bus hasta 32 canales
• Lingdong A-8E: chasis de expansión 8U que añade hasta 8 canales por chasis

Série Lingdong B
La serie B tiene arquitectura distribuida compuesta por el controlador principal B, chasis de expansión B-E, SCU (unidad de control servo) y VCU (unidad de control de estación hidráulica) para despliegues flexibles y a gran escala.

Controlador principal Lingdong B
El controlador principal incluye una unidad de programación en tiempo real que aloja hasta cuatro SCU. La unidad se ejecuta sobre RTOS para ofrecer programación determinista, cálculos por canal y comunicación en tiempo real con hosts y sistemas externos.

Chasis de expansión Lingdong B-E
Los chasis de expansión se conectan mediante un bus de expansión y proporcionan ranuras para módulos de E/S y expansión de canales.

Unidad de control (SCU)

• Tasa de actualización de control: hasta 10 kHz
• Retroalimentación: dos entradas de carga y una de posición; precisión de adquisición de carga ≤ ±0,05 % F.S. con calibración y compensación
• Salidas de control: salida de habilitación y salida servo; soporta modos tensión/corriente y dither de válvula ajustable
• E/S analógicas BNC más E/S analógicas/digitales generales
• Seguridad por canal: protección por sobre-límite, error de seguimiento, detección de circuito abierto de sensor y enclavamientos

Unidad de control de vehículo (VCU)

• Diseñada para control de estaciones hidráulicas; cada VCU puede controlar hasta dos estaciones
• Cada estación ofrece dos salidas de válvula solenoide independientes para apagado/pressión baja/alta
• Expansión modular añadiendo módulos VCU; soporta parada de emergencia externa y enclavamientos de seguridad

Unidad de accionamiento de válvula (VDU)
La VDU ofrece el accionamiento de las válvulas solenoides por canal. Mapeo típico: el SCU envía señales de habilitación a relés dentro de la VDU; ejemplo de VDU con 16 salidas solenoides que atienden hasta ocho canales según configuración.

Accesorios y opciones
Fuente de alimentación

• La PSU soporta decenas de canales mediante conectores aeronáuticos (configuraciones ejemplo hasta 54 canales)
• Rieles múltiples con monitorización: ej. 24 V / 450 W (principal), 24 V / 20 W (excitación sensor), 15 V / 10 W (excitación sensor)

Módulos de expansión de señales E/S

• Módulo I/O multifunción general (GMU)
• Módulo I/O analógico general (GAU)
• Módulo I/O digital general (GDU)
• Módulo de adquisición de señal puente (GBU)

Cables y conexiones

• Categorías primarias: cables de alimentación, cables de señal de control y cables de puesta a tierra
• Ej. cable de alimentación: 3×1,0 mm², 250 V / 10 A, funda PVC resistente al aceite, longitud máx. recomendada 5 m
• Ej. cable de control: par trenzado apantallado, conductor ≥ 0,2 mm², malla ≥ 85 %, longitud máx. recomendada 50 m
• Cable de tierra: sección recomendada ≥ 2,5 mm²
• Marcar claramente los cables; usar conectores de enchufe rápido con bloqueo adaptados a las interfaces

Código de selección de modelo de cable (resumen)
Formato ejemplo: QT-X - X.X - X - X - X - X indicando aplicación, longitud (m), tipo de cable, núm. de núcleos de conector, resistencia al aceite y opciones.

Notas adicionales
El sistema soporta carga coordinada multi-canal e interconexión en tiempo real con sistemas DAQ y host externos. La página del producto y el manual incluyen diagramas de topología, recomendaciones de cableado e imágenes de chasis/módulos para planificación.

Especificaciones técnicas

• Arquitecturas de control: A-series centralizada (rack) y B-series distribuida
• Frecuencia máxima de lazo cerrado: hasta 10 kHz
• Escalabilidad A-series: modular; un rack soporta hasta 32 canales (bus de expansión)
• A-4: 6U, hasta 4 canales; A-8: 8U, 8 canales; A-8E: chasis de expansión +8 canales
• Componentes B-series: unidad de programación en tiempo real, SCU, VCU, VDU
• Precisión SCU: ≤ ±0,05 % F.S. para adquisición de carga (con calibración/compensación)
• I/O SCU: dos cargas + una posición; BNC y E/S analógicas/digitales generales
• Salidas de control: modos tensión/corriente; dither de servo ajustable
• Seguridad: protecciones y enclavamientos independientes por canal
• Expansión de canales: topologías distribuidas escalables a varias centenas de canales (nota hasta 500 canales)
• Ej. salidas PSU: 24 V / 450 W, 24 V / 20 W, 15 V / 10 W
• Recomendaciones de cableado como se describen arriba