Pórtico de manipulación Robotic Pillar

Descripción del producto
El Pórtico pilar robótico (Pillar Gantry Series) es un sistema periférico que amplía el área de trabajo de un robot industrial añadiendo tres ejes lineales externos (X, Y, Z). Diseñado para operaciones de gran alcance, posicionamiento preciso y procesos repetibles en entornos de producción.

Propiedades clave de la serie Pillar Gantry

• Amplía la accesibilidad del robot con tres ejes externos (X, Y, Z)
• Alta repetibilidad para soldadura, manipulación de materiales y montaje
• Varias dimensiones para ajustarse a requisitos de carga útil y alcance

Información adicional

• Los robots tipo pórtico ofrecen soluciones de gran alcance y alta precisión para expandir el espacio de trabajo del robot y permitir piezas u operaciones más grandes.
• El sistema añade 3 ejes externos al robot, mejorando el alcance, el acceso a las piezas y la flexibilidad del proceso.

Motores servo recomendados

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Especificaciones técnicas

• Small — Capacidad: 100 kg; Velocidad máxima eje: 0,9 m/s; Peso eje Y: 1000 kg; Peso eje Z: 500 kg; Repetibilidad (X): ±0,025 mm; Par Y: 750 Nm; Par Z: 300 Nm; Par sistema: 300 Nm
• Medium — Capacidad: 500 kg; Velocidad máxima eje: 0,6 m/s; Peso eje Y: 1500 kg; Peso eje Z: 800 kg; Repetibilidad (X): ±0,025 mm; Par Y: 1350 Nm; Par Z: 600 Nm; Par sistema: 650 Nm
• Large — Capacidad: 1000 kg; Velocidad máxima eje: 0,6 m/s; Peso eje Y: 2500 kg; Peso eje Z: 1250 kg; Repetibilidad (X): ±0,025 mm; Par Y: 1750 Nm; Par Z: 1050 Nm; Par sistema: 1100 Nm
• XLarge — Capacidad: 1500 kg; Velocidad máxima eje: 0,3 m/s; Peso eje Y: 3500 kg; Peso eje Z: 2000 kg; Repetibilidad (X): ±0,025 mm; Par Y: 3000 Nm; Par Z: 1500 Nm; Par sistema: 1750 Nm

Notas

• Opciones de máquina de soldar y tambor de hilo: WM / WWD según se indica en la tabla de especificaciones.
• Los números de paquete de tecnología de accionamiento y los códigos de grupo de accionamiento están disponibles como opciones; consulte el configurador para combinaciones.

Características / Especificaciones técnicas

• Tipo de producto: Pórtico pilar robótico (pórtico periférico que añade los ejes X, Y, Z)
• Tamaños disponibles: Small, Medium, Large, XLarge
• Rango de capacidad: 100 kg a 1500 kg según tamaño
• Velocidad máxima de ejes: 0,3–0,9 m/s según tamaño
• Repetibilidad (eje X): ±0,025 mm
• Pesos y pares de los ejes Y/Z varían según tamaño (ver especificaciones)
• Compatible con las principales marcas de robots industriales; motores servo recomendados listados arriba