Pórtico de manipulación

Descripción del producto
La Serie Gantry incluye sistemas robóticos pórtico multidireccionales que combinan ejes cartesianos X, Y y Z con robots de 6 ejes controlados por un mismo controlador. Los sistemas con 1–3 ejes adicionales aumentan la flexibilidad del área de trabajo y son especialmente adecuados para aplicaciones de soldadura pesada y manipulación de piezas grandes.

Propiedades clave de la Serie Gantry:

• Alto rendimiento en ciclo a gran velocidad
• Conectividad multi‑robot y control coordinado
• Diseño estructural rígido para minimizar deformaciones bajo carga
• Alta precisión de posicionamiento y repetibilidad

Especificaciones técnicas (tabla)
Size | Capacity (kg) | Drive Technology Pack Number | Welding Machine Options | Welding Wire Drum Options | Drive Group Code | Maximum Velocity of Axis (m/s) | Weight of Y Axis (kg) | Weight of Z Axis (kg) | Repeatability X Axis | Torque Y Axis (Nm) | Torque Z Axis (Nm) | Torque System (Nm)
Small | 100 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,9 | 1000 | 500 | ±0,025 | 750 | 300 | 300
Medium | 500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 1500 | 800 | ±0,025 | 1350 | 600 | 650
Large | 1000 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 2500 | 1250 | ±0,025 | 1750 | 1050 | 1100
XLarge | 1500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,3 | 3500 | 2000 | ±0,025 | 3000 | 1500 | 1750

Servomotores recomendados

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Personalización y opciones

• Opciones y accesorios adicionales para ajustar la solución a los requisitos del proceso
• Diseñado para integrarse sin fisuras con controladores y equipos robóticos existentes
• Opciones de color y acabado para adaptarse a la identidad de la marca o del proyecto
• Compatibilidad con las principales marcas de robots industriales para mayor flexibilidad
• Opciones de personalización con la marca del cliente
• Capacidad para desarrollar diseños a medida según especificaciones particulares

Características técnicas

• Small — Capacidad: 100 kg; Velocidad máx. de eje: 0,9 m/s; Peso eje Y: 1000 kg; Peso eje Z: 500 kg; Repetibilidad eje X: ±0,025; Par Y: 750 Nm; Par Z: 300 Nm; Par sistema: 300 Nm.
• Medium — Capacidad: 500 kg; Velocidad máx. de eje: 0,6 m/s; Peso eje Y: 1500 kg; Peso eje Z: 800 kg; Repetibilidad eje X: ±0,025; Par Y: 1350 Nm; Par Z: 600 Nm; Par sistema: 650 Nm.
• Large — Capacidad: 1000 kg; Velocidad máx. de eje: 0,6 m/s; Peso eje Y: 2500 kg; Peso eje Z: 1250 kg; Repetibilidad eje X: ±0,025; Par Y: 1750 Nm; Par Z: 1050 Nm; Par sistema: 1100 Nm.
• XLarge — Capacidad: 1500 kg; Velocidad máx. de eje: 0,3 m/s; Peso eje Y: 3500 kg; Peso eje Z: 2000 kg; Repetibilidad eje X: ±0,025; Par Y: 3000 Nm; Par Z: 1500 Nm; Par sistema: 1750 Nm.