Servomotor trifásico RDrive 60

DCsíncrono48 V

RDrive 60 es un servomotor de alta densidad de par con controlador integrado y engranaje de onda extensométrica. Solución ideal para robótica y proyectos de alta precisión en los que el tamaño compacto es el núcleo DATOS DE RENDIMIENTO Potencia nominal: 225 W Índice de velocidad de rotación: 55 rpm Tensión de alimentación: 48 V Corriente RMS: 3,1 A Temperatura de funcionamiento: 0 …+35 °C Par nominal: 39 Nm Par de torsión máximo: 54 Nm Corriente máxima RMS: 5,6 A DATOS MECÁNICOS Inercia del motorreductor: 0,05 kgcm² Fricción estática: 0,05 Nm Peso: 0,9 kg Clasificación IP: IP 21 DATOS DE LA RUEDA DENTADA Tipo de cabezal de engranajes: Armónico Relación de cabezal de engranajes: 100 Holgura del cabezal de engranajes: 0,3 arcmin DIMENSIONES Longitud (L): 89 mm Diámetro máximo (D): 63 mm Diámetro del eje hueco (d): 11 mm Interfaz: CANopen API: C/C++/Java/Python