Cobot GCR3-618-W

6 ejesde soldadurapara aplicaciones industriales

Nombre del producto
GCR3-618-W

Resumen
El GCR3-618-W es un robot colaborativo de 6 ejes (cobot) diseñado para tareas de automatización industrial con una huella compacta. Ofrece un radio de trabajo efectivo de 618 mm y una carga útil máxima efectiva de 3 kg. La carcasa del robot tiene clasificación IP65 y admite protocolos de comunicación industriales habituales. El suministro incluye el armario de control DC15S y un pendante de enseñanza capacitivo de 10,4". Nota: si hay valores inconsistentes en banners, las especificaciones a continuación reflejan la tabla técnica del producto.

Características clave

• Radio de trabajo efectivo: 618 mm
• Carga útil máxima efectiva: 3 kg
• Velocidad máxima en el extremo: 1,0 m/s (velocidad lineal máx. 0,8 m/s)
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Grados de libertad: 6
• Protección (robot): IP65
• Comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP

Especificación detallada

• Modelo: GCR3-618-W
• Radio de trabajo efectivo: 618 mm
• Carga útil máxima efectiva: 3 kg
• Velocidad máxima en el extremo: 1,0 m/s
• Velocidad lineal máxima en el extremo: 0,8 m/s
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Grados de libertad: 6
• Articulaciones: J1, J2, J3, J4, J5, J6
• Rango de movimiento (cada articulación): ±360°
• Velocidad máxima (cada articulación): 225°/s
• Interfaz de herramienta: GB/T14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
• Conector final I/O: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
• Fuente de alimentación: 100–200 VAC 47–63 Hz 10 A (variantes 100–240 VAC listadas)
• Consumo típico: 200 W
• Instalación: instalable en cualquier dirección
• Temperatura ambiente de funcionamiento (robot): -10°C a 50°C
• Temperatura de almacenamiento (robot): -40°C a 55°C

Armario de control (DC15S) - parámetros clave
Modelo: armario de control DC15S

• Entrada de alimentación: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A o 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A (ambas variantes listadas)
• Potencia de salida nominal: 48 V @ 600 W
• Peso (armario): 13,6 kg
• Temperatura de funcionamiento: -10°C a 50°C
• Temperatura de almacenamiento: -40°C a 55°C
• Humedad de funcionamiento: 20%–70% RH
• Humedad de almacenamiento: 10%–95% (sin condensación)
• Presión atmosférica: 70–106 kPa
• Protección (armario): IP54
• Ruido: ≤55 dB
• Interfaz de comunicación: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, señales de encoder A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• E/S de usuario: 16 DI (PNP), 16 DO (PNP), DO máx. 0,5 A

Pendant de enseñanza

• Tamaño de pantalla: 10,4"
• Resolución: 800 × 600 @ 60 Hz
• Tipo táctil: capacitivo
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a 50°C
• Humedad de funcionamiento: 10%–90% RH (sin condensación)
• Grado de protección: IP54
• Dimensiones: 295 × 225 × 45 mm (sin mango)
• Peso: 1,3 kg

Escenarios de aplicación

• Soldadura

Especificaciones técnicas (resumen)

• Modelo: GCR3-618-W
• Alcance: 618 mm
• Carga útil: 3 kg
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Grados de libertad: 6
• Índice IP (robot): IP65
• Armario de control: DC15S, 48 V @ 600 W, IP54
• Pendant de enseñanza: pantalla capacitiva 10,4", IP54