Robot articulado GCR10-1300-W

colaborativo6 ejespara ensamblaje

Descripción del producto
Robot colaborativo GCR10-1300-W (cobot) de 6 grados de libertad, diseñado para tareas de automatización industrial que requieren gran alcance y una carga útil de 10 kg. Carcasa con protección IP65 apta para montaje, pick-and-place, tendido de máquina y operaciones colaborativas.

Especificaciones clave

• Radio de trabajo efectivo: 1300 mm
• Carga máxima: 10 kg
• Velocidad máxima en el efector: 3,8 m/s
• Repetibilidad: ±0,03 mm

Especificación detallada
Carga efectiva máxima: 10 kg
Velocidad máxima en el efector: 3,8 m/s
Velocidad lineal máxima en el efector: 1,5 m/s
Radio de trabajo efectivo: 1300 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Grado de protección del robot: IP65
Protocolos de comunicación: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Grados de libertad: 6
Articulaciones: J1, J2, J3, J4, J5, J6 (rango ±360° cada una)
Velocidades máximas por articulación: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 225°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
Interfaz de herramienta: GB/T14468.1-50-4-M6 (equivalente ls0 9409-1)
Conector final I/O: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
Alimentación eléctrica: 100-200 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo típico: 400 W
Instalación: instalación en cualquier orientación
Temperatura ambiente de funcionamiento: -10℃ a 50℃
Temperatura de almacenamiento: -40℃ a 55℃

Armario de control
Modelo: armario de control DC15S
Entrada de alimentación: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A o 100-200 VAC, 47-63 Hz, 16 A
Potencia de salida nominal: 48 V @ 600 W
Peso: 13,6 kg
Temperatura de funcionamiento: -10℃ a 50℃
Temperatura de almacenamiento: -40℃ a 55℃
Humedad de funcionamiento: 20% - 70% HR
Humedad de almacenamiento: 10% - 95% (sin condensación)
Presión atmosférica: 70 - 106 kPa
Grado de protección: IP54
Nivel de ruido: ≤55 dB
Interfaces de comunicación: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, señales de encoder incremental A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
E/S usuario: 16 canales DI (PNP), 16 canales DO (PNP, máx. 0,5 A)

Péndulo de enseñanza (teach pendant)
Tamaño de pantalla: 10,4 pulgadas
Resolución: 800 × 600 @ 60 Hz
Tipo de pantalla táctil: pantalla capacitiva
Temperatura de funcionamiento: 0℃ a 50℃
Humedad de funcionamiento: 10% - 90% HR (sin condensación)
Grado de protección: IP54
Dimensiones: 295 × 225 × 45 mm (sin incluir el asa)
Peso: 1,3 kg

Características técnicas

• Carga útil máxima: 10 kg
• Radio de trabajo: 1300 mm
• Velocidad máxima TCP: 3,8 m/s
• Velocidad lineal máxima: 1,5 m/s
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Grado de protección del robot: IP65
• Grados de libertad: 6
• Interfaz de herramienta: GB/T14468.1-50-4-M6
• Conector final I/O: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
• Alimentación: 100-240 VAC (ver variantes de armario de control)
• Consumo típico: 400 W
• Armario de control: DC15S (48 V @ 600 W, 13,6 kg, IP54)
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -10℃ a 50℃
• Temperatura de almacenamiento: -40℃ a 55℃
• Comunicaciones compatibles: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, EtherCAT