Robot articulado GCR5-910-W

6 ejesde soldadurade alimentación

Descripción del producto
Carga máxima: 5 kg | Alcance: 917 mm

Parámetros clave (iconos)

• 917 mm — Radio de trabajo efectivo
• 5 kg — Carga máxima
• 3.6 m/s — Velocidad máxima en el extremo
• ±0.02 mm — Precisión de posicionamiento repetitiva

Características del producto (resumen)
Radio de trabajo efectivo: 917 mm
Carga máxima: 5 kg
Velocidad máxima en el extremo: 3.6 m/s
Precisión de posicionamiento repetitiva: ±0.02 mm

Especificación
Nombre: Parámetro
Carga efectiva máxima: 5 kg
Velocidad máxima en el extremo: 3.6 m/s
Velocidad lineal máxima en el extremo: 1.5 m/s
Radio de trabajo efectivo: 917 mm
Precisión de posicionamiento repetitiva: ±0.02 mm
Clasificación IP: IP65
Comunicación: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Grados de libertad: 6
Articulaciones: J1, J2, J3, J4, J5, J6
Rango de movimiento (J1-J6): ±360° cada una
Velocidad máxima (J1-J6): 225°/s cada una
Interfaz de herramienta: GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
Conector I/O final: 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
Fuente de alimentación: 100-200VAC 47-63Hz 10A
Consumo de energía: Consumo típico 200 W
Instalación: instalación en cualquier dirección
Rango de temperatura ambiente de funcionamiento: -10℃ - 50℃
Rango de temperatura de almacenamiento: -40℃ - 55℃

Armario de control
Modelo: armario de control DC15S
Entrada de alimentación: 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
Potencia de salida nominal: 48V@600W
Peso: 13.6 kg
Temperatura de funcionamiento: -10 - 50℃
Temperatura de almacenamiento: -40 - 55℃
Humedad de funcionamiento: 20% - 70% HR
Humedad de almacenamiento: 10% - 95% (sin condensación)
Presión atmosférica: 70-106 kPa
Clasificación IP: IP54
Ruido: ≤55 dB
Interfaz de comunicación: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, señal de codificador INC A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
Interfaz de usuario: 16 canales DI (tipo PNP, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16 canales DO (tipo PNP, 22 ~ 28V, Máx: 0.5A)

Consola de enseñanza
Tamaño de pantalla: 10.4 pulgadas
Resolución: 800*600/60Hz
Tipo de pantalla táctil: Capacitiva
Rango de temperatura de funcionamiento: 0℃ ~ 50℃
Rango de humedad de funcionamiento: 10 ~ 90% HR (sin condensación)
Grado de protección: IP54
Dimensiones totales: 295 * 225 * 45 mm (sin incluir asa)
Peso: 1.3 kg

Escenario de aplicación
Soldadura

Especificaciones técnicas

• Modelo: GCR5-910-W
• Carga efectiva máxima: 5 kg
• Alcance (radio de trabajo efectivo): 917 mm
• Grados de libertad: 6
• Clasificación IP: Brazo IP65; Armario de control IP54
• Fuente de alimentación: 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• Consumo típico: 200 W
• Modelo de armario de control: DC15S (48V@600W, peso 13.6 kg)
• Interfaz de herramienta: GB/T14468.1-50-4-M6
• Protocolos de comunicación: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -10℃ a 50℃