Plataforma robótica móvil de manipulación B series

de transporteindustrialeléctrica

Descripción general
El cobot móvil compuesto DUCO Type-B integra una plataforma móvil autónoma y un brazo colaborativo para manipulación de material, ensamblaje, inspección y mecanizado de precisión en entornos industriales. Permite integrar pinzas modulares, sistemas de visión y dispositivos de sujeción para implementaciones flexibles.

Características clave

• Plataforma móvil integrada con opciones de brazo colaborativo (GCR5/10/14/16/20)
• Navegación por SLAM y código QR para rutas flexibles
• Compatibilidad modular con visión, utillaje y fijaciones
• Múltiples capas de seguridad: detección de colisiones, borde táctil de seguridad, láser de evasión de obstáculos, parada de emergencia
• Producto estandarizado para integración y reproducibilidad

Especificaciones
Modelos: HC-X2-B; HX-X3-B; HC-X4-B; HC-X6-B
Dimensiones (L×A×H, sin contar brazo y láser lateral): HC-X2-B: 1250×600×700 mm; HX-X3-B: 950×600×700 mm; HC-X4-B: 800×600×700 mm; HC-X6-B: 1250×700×800 mm
Precisión de posicionamiento global: ±0,3 mm
Peso total: varía según modelo y configuración del brazo (consultar ficha técnica)
Carga útil del cobot: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg (según brazo)
Carga máxima de plataforma: HC-X2-B: 670 kg; HX-X3-B: 350 kg; HC-X4-B: 120 kg; HC-X6-B: 470 kg

Capacidades móviles

• Tipos de tracción: diferencial de dos ruedas (HC-X2-B, HX-X3-B, HC-X4-B) o ruedas mecanum (HC-X6-B)
• Radio de giro mínimo: 500 mm
• Ancho mínimo de pasillo: HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B: 900 mm; HC-X6-B: 1000 mm
• Velocidad de desplazamiento: hasta 1,0 m/s (según modelo); velocidad de giro ≤0,5 m/s
• Altura libre y ancho de zanja según modelo (ver ficha técnica)
• Precisión de aparcamiento: ±5 mm en posición, ±1° en ángulo

Batería y carga

• Tipo de batería: DC 51.2 V LiFePO4 (variantes disponibles)
• Capacidades: 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah (dependiendo de modelo/configuración)
• Autonomía típica: ~5,5 h (estándar) o hasta ~8 h con baterías de mayor capacidad
• Opciones de carga: carga por contacto, carga inalámbrica, intercambio de batería; tiempos de carga según batería (≤1,5–2 h típ.)

Seguridad, interfaces y control

• Dispositivos de seguridad: detección de colisiones, borde de seguridad, láser de evasión, parada de emergencia
• Interfaces hardware: CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Protocolos compatibles: CANOPEN, Modbus, etc.
• Controles locales: botón de inicio, pausa, reinicio, botón teach

Escenarios de aplicación

• Ensamblaje
• Atornillado / fijación
• Pintura
• Inspección de calidad

Condiciones de operación

• Uso en interior
• Temperatura: -10 °C a 45 °C
• Humedad: 5 %–95 % sin condensación
• Nivel de limpieza: ninguno / Clase 6 / Clase 5 (según modelo)