Plataforma robótica móvil de manipulación T

de transferenciade transportepara la logística

Características del producto
El robot compuesto DUCO T integra una plataforma móvil desarrollada internamente y brazos colaborativos. Puede equiparse con sistemas de visión, utillajes y otras unidades de ejecución para manipulación de materiales, ensamblaje, inspección y mecanizado de precisión. Ofrece múltiples métodos de interacción y comunicación, protecciones de seguridad completas e integración con sistemas del cliente. Su diseño estandarizado proporciona consistencia y facilita el despliegue frente a soluciones no estandarizadas.

Parámetros clave (resumen)

• Dimensiones del cuerpo: 1250 × 600 × 1070 mm
• Precisión combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegación: SLAM y código QR
• Carga de la plataforma: 100 kg máx.

Especificación (tabla detallada)
Modelo: HC-X2-T
Dimensión (L×A×H, excl. brazo colaborativo y láser lateral de evitación): 1250 × 600 × 1070 mm
Precisión integral: ±0,3 mm
Peso total: Aproximadamente 330 / 361 / 350 / 360 kg (equipado con brazo colaborativo GCR10/14/16/20)
Modo de navegación: SLAM y código QR
Carga útil del cobot: 10 kg / 14 kg / 20 kg (con GCR10/14/16/20)
Carga de la plataforma: 100 kg máx.

Capacidad móvil
Forma de propulsión: diferencial de doble rueda
Radio de giro: 500 mm mín.
Velocidad crab (cualquier ángulo): /
Ancho de paso: 900 mm mín.
Velocidad de movimiento: ≤ 1 m/s
Velocidad de giro: ≤ 0,5 m/s
Altura de salvamento de obstáculos: 10 mm
Ancho de zanja: 30 mm
Altura libre al suelo: 30 mm
Capacidad de pendiente: < 5%
Precisión de estacionamiento: ±5 mm posición, ±1° precisión angular

Rendimiento de la batería
Batería: DC51.2V LiFePO4 (opcional)
Capacidad: 52 Ah / 80 Ah
Duración: ≈ 5,5 h / ≈ 8 h
Tiempo de carga: ≤ 1,8 h / ≤ 2 h
Modos de carga: carga por contacto / carga inalámbrica / intercambio de batería (soporta manual o automático)

Seguridad e interfaces
Dispositivos de seguridad: detección de colisiones, borde táctil de seguridad, láser de evitación de obstáculos, parada de emergencia, etc.
Interfaces: bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocolos de comunicación: CANOPEN, Modbus, etc.
Botones: Inicio, Pausa, Reinicio, Teach

Entorno de uso
Temperatura ambiental: -10°C a 45°C
Humedad ambiental: 5%–95% (sin condensación)
Entorno operativo: solo uso en interior
Nivel de limpieza: Ninguno / Clase 6 (nivel mil) / Clase 5 (nivel cien)

Aplicaciones / Escenarios típicos

• Atornillado
• Inspección de calidad
• Pintura
• Ensamblaje

Especificaciones técnicas

• Modelo: HC-X2-T
• Dimensiones (L×A×H): 1250 × 600 × 1070 mm (excl. brazo colaborativo y láser lateral)
• Precisión integral: ±0,3 mm
• Peso total: ≈ 330 / 361 / 350 / 360 kg (con GCR10/14/16/20)
• Navegación: SLAM y código QR
• Opciones de carga útil cobot: 10 kg / 14 kg / 20 kg
• Carga de plataforma: hasta 100 kg
• Tracción: diferencial de doble rueda, radio de giro ≥ 500 mm
• Velocidad de movimiento: ≤ 1 m/s; velocidad de giro ≤ 0,5 m/s
• Despeje de obstáculos: 10 mm; ancho de zanja 30 mm; altura libre 30 mm
• Capacidad de pendiente: < 5%
• Precisión de estacionamiento: ±5 mm posición, ±1° ángulo
• Batería: DC51.2V LiFePO4; 52 Ah o 80 Ah; autonomía ~5,5 h / ~8 h; carga ≤ 1,8–2 h
• Modos de carga: contacto, inalámbrico, intercambio de batería (manual o automático)
• Dispositivos de seguridad: detección de colisiones, borde táctil, láser de evitación, parada de emergencia
• Interfaces: bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB; Protocolos: CANOPEN, Modbus
• Botones de control: Inicio, Pausa, Reinicio, Teach
• Condiciones de operación: interior, -10°C a 45°C, 5%–95% humedad (sin condensación)
• Limpieza: Ninguno / Clase 6 / Clase 5