Plataforma robótica móvil de manipulación L

para ensamblajepara la industria de la fabricaciónalimentada por batería

Resumen
El robot compuesto DUCO-L HC-X2-L integra una plataforma móvil desarrollada internamente y un robot colaborativo (cobot) para manejo de materiales, ensamblaje, inspección y mecanizado de precisión. Opciones disponibles: sistemas de visión integrados, utillajes y efectores finales específicos para flujos de trabajo automatizados. Se ofrece como solución estandarizada para rendimiento repetible en entornos productivos.

Parámetros clave

• Dimensiones del cuerpo: 1250 × 600 × 700 mm
• Precisión combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegación: SLAM & QR Code
• Carga de la plataforma: 670 kg máx.

Especificación
Modelo: HC-X2-L
Dimensiones (L×A×H, excluyendo brazo colaborativo y láser lateral de evitación de obstáculos): 1250 mm × 600 mm × 700 mm
Precisión integral: ±0,3 mm
Peso total: aprox. 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (según brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20 equipado)
Modo de navegación: SLAM & QR Code
Carga útil del cobot: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (según modelo de brazo)
Carga de la plataforma: 670 kg máx.
Tipo de propulsión: diferencial de dos ruedas
Radio de giro: 500 mm mín.
Ancho de paso: 900 mm mín.
Velocidad de desplazamiento: ≤ 1 m/s
Velocidad de giro: ≤ 0.5 m/s
Altura de salvación de obstáculos: 10 mm
Ancho de zanja: 30 mm
Distancia al suelo: 30 mm
Capacidad de subida: < 5%
Precisión de aparcamiento: ±5 mm posición, ±1° ángulo
Batería: DC 51,2 V litio hierro fosfato, Capacidad: 52 Ah
Autonomía: aprox. 5,5 horas
Tiempo de carga: ≤ 1,8 h (carga por contacto, manual o automática)
Dispositivos de seguridad: detección de colisión, borde táctil de seguridad, láser de evitación, parada de emergencia
Interfaces: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocolos: CANOPEN, Modbus, etc.
Controles: Start, Pause, Reset, Teach
Temperatura de funcionamiento: -10°C a 45°C
Humedad de funcionamiento: 5%–95% (sin condensación)
Entorno de uso: solo interior
Nivel de limpieza: Ninguno / Clase 6 / Clase 5

Integración y servicios

• Integración hardware y software con sistemas del cliente (CAN, Modbus, TCP/IP)
• Opciones de HMI y comunicaciones para programación y supervisión remota
• Configuración personalizada, puesta en marcha in situ y formación
• Soporte postventa: contratos de mantenimiento, repuestos y actualizaciones de software

Entorno y seguridad

• Diseñado para entornos industriales interiores
• Funciones de seguridad completas para operación colaborativa
• Condiciones de operación y niveles de limpieza adaptables según la aplicación