Plataforma robótica móvil de manipulación

de transferenciade transportepara la logística

Descripción general
El DUCO Mobile Cobot System es una plataforma móvil de robot colaborativo diseñada para entornos de semiconductores y salas limpias. Ofrece seguridad en toda el área, opciones de carga flexibles y capacidades demostradoras para la manipulación automatizada de materiales.

Características principales

• Dimensiones del cuerpo: 950×600×700 mm
• Precisión combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegación: SLAM y QR CODE
• Carga máxima de la plataforma: 350 kg
• Compatibilidad de clase de limpieza: Clase 1K

Introducción de aplicaciones (Cobots móviles)

• Manipulación automatizada de materiales en bordes de hilos y procesos de wafer
• Adecuado para procesos con ciclos de producción sueltos o variables
• Apto para flujos de material pieza a pieza o en lotes
• Permite flujo de personas y manipulación de materiales sin restricciones en el taller
• Admite entornos donde el equipo no está fijado y se realizan cambios de disposición
• Aplicable a pruebas de wafer, BG, WS, DB, WB y pruebas finales
• Cumple con Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 y normas ESD

Sistema de carga - Estación de batería simple

• Capacidad de almacenamiento: 1/2 contenedor + 1 contenedor de cambio
• Clase de limpieza: Clase 1K
• Sistema de control: PLC
• Sistema de datos: BCMS (opcional)
• Tiempo de reemplazo de batería: aprox. 3 minutos

Sistema de carga - Estación de baterías

• Capacidad de almacenamiento: ≥ 5 contenedores
• Clase de limpieza: Clase 1K
• Sistema de control: PLC
• Sistema de datos: BCMS
• Tiempo de reemplazo de batería: aprox. 4 minutos

Sistema de gestión de baterías
El sistema de gestión de baterías integrado supervisa el estado de las baterías, programa los reemplazos y registra las operaciones para asegurar la continuidad operativa y la trazabilidad.

AGV (Bastidor electrónico/Plato giratorio) - Introducción de aplicaciones

• Manipulación automatizada de materiales en líneas de producción de semiconductores
• Diseñado para ciclos cortos y flujos de procesos combinados
• Apto para manipulación punto a punto de gran volumen, cargas pesadas y baja precisión de acoplamiento
• Compatible con horno, burn-in, cestas de rack y transportadores de cajas
• Cumple con Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 y normas ESD

Aplicaciones

• Pulido y transporte de wafers
• Carga y descarga de revistas SMT
• Carga y descarga de hornos
• Transbordo de e-rack

Escenario de aplicación

• Inspección de calidad y tareas de manipulación en línea

Especificaciones técnicas

• Modelo: DUCO Mobile Cobot System
• Dimensiones del cuerpo: 950×600×700 mm
• Precisión combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegación: SLAM y QR CODE
• Carga de la plataforma: 350 kg máx.
• Clase de limpieza: Clase 1K
• Sistema de control: PLC
• Sistema de datos: BCMS (opcional o estándar según configuración)
• Estación de batería simple — Almacenamiento: 1/2 contenedor + 1 contenedor de cambio ; Tiempo de reemplazo: ~3 minutos
• Estación de baterías — Almacenamiento: ≥5 contenedores ; Tiempo de reemplazo: ~4 minutos