Sistema de posicionamiento 6 ejes MAUKA

láserhexápodovertical

MAUKA es un hexápodo compacto diseñado para posicionar cargas de hasta 5 kg con una resolución submicrónica. El hexápodo puede moverse 10 mm en X e Y, 20 mm en Z y 16° en rotación. Tiene un diámetro de 107 mm y una altura de 198 mm en la posición central. Para conseguir un diámetro tan pequeño, la geometría utilizada en el MAUKA es hexaglide y los motores están montados en línea. La MAUKA puede utilizarse en cualquier orientación: vertical, horizontal o en cualquier otro ángulo. Es irreversible, incluso en caso de corte de corriente. Gracias a los encóderes lineales absolutos, no es necesario efectuar una orden de toma de origen cada vez que se vuelve a conectar el controlador; la posición del hexápodo se conoce inmediatamente, sin necesidad de ponerlo en movimiento.