Servoactuador eléctrico ACTILINK-JD Circulo 8

rotativocon servomotorde accionamiento directo

SERIE ACTILINK-JD Actuadores rotativos compactos y de baja reducción, ligeros, diseñados para aplicaciones de alta dinámica y eficiencia, como robots humanoides y polípodos, y para arquitecturas robóticas modulares en logística e industria.

Datos del producto

• Par nominal: 6 Nm
• Par pico: 17 Nm
• Potencia nominal de salida: 170 W
• Velocidad sin carga: 400 rpm
• Velocidad con carga nominal: 275 rpm
• Peso:
  • 510 g (variante S1-SS)
  • 620 g (variante D2-SS)
  • 640 g (variante D2-SM)
• Relación de reducción: 7,75:1
• Diámetro exterior: 78,5 mm
• Longitud: 65,5 mm / 73 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicación: EtherCAT
• Seguridad: STO (estándar), Safe Motion / FSoE (opcional)
• Detalles electrónicos: SOMANET Circulo 7

Características

Dinámica

• Motor outrunner de alto par optimizado para respuesta dinámica
• Alto par pico y buena relación potencia/peso
• Propiedades de aceleración adecuadas para articulaciones robóticas ágiles

Caja planetaria

• Engranaje planetario de una etapa compacto para transmisión de potencia eficiente
• Baja retroalimentación y juego reducido — comportamiento cuasi directo
• Alta eficiencia global y diseño rentable

Rodamientos

• Diseño que facilita la integración mecánica
• Soporta elevadas cargas de flexión, radiales y axiales
• Rígidos y duraderos ante cargas cíclicas

Especificaciones técnicas

• Par nominal: 6 Nm
• Par pico: 17 Nm
• Potencia nominal de salida: 170 W
• Velocidad sin carga: 400 rpm
• Velocidad con carga nominal: 275 rpm
• Variantes de peso: 510 g (S1-SS); 620 g (D2-SS); 640 g (D2-SM)
• Relación de reducción: 7,75:1
• Diámetro exterior: 78,5 mm
• Longitud: 65,5 mm (variantes S1) / 73 mm (variantes D2)
• Comunicación: EtherCAT
• Opciones de seguridad funcional: STO; SBC vía IO O Safe Fieldbus, Safe Motion
• Opciones de encoder: Encoder simple O encoder dual (1× separado en el eje de salida)