Servoactuador eléctrico ACTILINK-JD Circulo 12

rotativoservomotora reductor planetario

Descripción general
ACTILINK-JD SERIES - Actuador articular robótico de alta dinámica diseñado para aplicaciones que requieren elevados niveles de dinamismo y eficiencia, como robots humanoides y polípedos. Actuador ligero y compacto de baja reducción que combina una transmisión planetaria monomodo precisa con un motor de alta densidad de par. Diseñado para integración en espacios reducidos con alta transmisión de potencia, bajo juego y excelente relación potencia/peso. Integrado con la familia de servoaccionadores Synapticon SOMANET Circulo y con comunicación EtherCAT.

Resumen técnico clave

• Par nominal: 40 Nm
• Par pico: 110 Nm
• Potencia de salida nominal: 700 W
• Velocidad sin carga: 200 rpm
• Velocidad a carga nominal: 167 rpm
• Peso:
  • 1580 g (variante S1-SS)
  • 1845 g (variante D2-SS)
  • 1870 g (variante D2-SM)
• Relación de reducción: 9:1
• Diámetro exterior: 120 mm
• Longitud: 73 mm / 85,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicación: EtherCAT
• Seguridad: STO (estándar), Safe Motion / FSoE (opcional)

Características

• Dinámica
  • Motor outrunner de alto par que proporciona gran par pico y buena aceleración
  • Alta relación potencia/peso adecuada para aplicaciones robóticas dinámicas
  • Idóneo para movimientos cíclicos rápidos y plataformas ágiles
• Caja planetaria
  • Diseño monomodo para compacidad y alta transmisión de potencia
  • Bajo juego y retroalimentación ligera para comportamiento casi directo
  • Alta eficiencia y arquitectura rentable
• Rodamientos e integración mecánica
  • Disposición de rodamientos optimizada para soportar cargas de flexión, radiales y axiales
  • Diseño rígido y duradero para cargas cíclicas y fácil integración mecánica

Opciones y variantes

• Opciones de seguridad funcional: STO, SBC vía E/S o Safe Fieldbus / Safe Motion
• Configuraciones de encoder: encoder único o doble (1x separado en el eje de salida)

Electrónica
La electrónica y las funciones de control remiten a la familia Synapticon SOMANET Circulo (servoaccionadores usados con los actuadores ACTILINK-JD). Soporta comunicación EtherCAT y funciones avanzadas de movimiento y seguridad.

Especificaciones técnicas

• Par nominal: 40 Nm
• Par pico: 110 Nm
• Potencia de salida nominal: 700 W
• Velocidad sin carga: 200 rpm
• Velocidad a carga nominal: 167 rpm
• Peso variantes:
  • 1580 g (S1-SS)
  • 1845 g (D2-SS)
  • 1870 g (D2-SM)
• Relación de reducción: 9:1
• Diámetro exterior: 120 mm
• Longitud: 73 mm (variantes S1) / 85,5 mm (variantes D2)
• Interfaz de comunicación: EtherCAT
• Seguridad funcional: STO, SBC vía E/S o Safe Fieldbus, Safe Motion (opciones)
• Encoder: encoder único o doble (1x separado en el eje de salida)