Servoactuador eléctrico ACTILINK-JD Circulo 10

rotativoservomotora reductor planetario

Visión general
Actuador ligero y compacto de baja reducción, diseñado para aplicaciones robóticas que requieren alta dinámica y eficiencia, como robots humanoides y polípodos. Combina un tren epicicloidal de una sola etapa, preciso y compacto, con un motor de alta densidad de par para proporcionar par pico elevado y una buena relación potencia/peso.

Datos clave del producto

• Par nominal: 20 Nm
• Par pico: 60 Nm
• Potencia de salida nominal: 380 W
• Velocidad sin carga: 210 rpm
• Velocidad a carga nominal: 180 rpm
• Peso:
  • 1050 g (variante S1-SS)
  • 1230 g (variante D2-SS)
  • 1255 g (variante D2-SM)
• Relación de reducción: 9:1
• Diámetro exterior: 98 mm
• Longitud: 73 mm / 86,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicación: EtherCAT
• Seguridad: STO (estándar), Safe Motion/FSoE (opcional)
• Electrónica: SOMANET Circulo 9

Características
Dinámica

• Motor outrunner de alto par para una respuesta dinámica excelente
• Par pico elevado y buena relación potencia/peso
• Propiedades de aceleración fuertes y respuesta transitoria rápida

Caja planetaria

• Alta capacidad de transmisión de potencia
• Baja retrodrivabilidad con juego reducido — comportamiento casi de accionamiento directo
• Alta eficiencia mecánica
• Solución coste-efectiva para diseños compactos

RODAMIENTOS

• Diseño optimizado para una integración mecánica simplificada
• Soporta altas cargas de flexión, radiales y axiales
• Construcción rígida y robusta, apta para cargas cíclicas

Especificaciones (tabla)
Seguridad funcional: Safety: STO, SBC vía IO o Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Encoder: Encoder simple o Encoder doble (1x separado en el eje de salida)

Especificaciones técnicas

• Par nominal: 20 Nm
• Par pico: 60 Nm
• Potencia de salida nominal: 380 W
• Velocidad sin carga: 210 rpm
• Velocidad a carga nominal: 180 rpm
• Peso: 1050 g (variante S1-SS); 1230 g (variante D2-SS); 1255 g (variante D2-SM)
• Relación de reducción: 9:1
• Diámetro exterior: 98 mm
• Longitud: 73 mm / 86,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicación: EtherCAT
• Opciones de seguridad funcional: STO, SBC vía IO O Safe Fieldbus, Safe Motion
• Opciones de encoder: Encoder simple O Encoder doble (1x separado en el eje de salida)
• Familia electrónica: SOMANET Circulo 9