Motor brushless iMOT172B TM-CAT
DC24 V12 V

motor brushless
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Características

AC/DC
DC
Tipo
brushless
Voltaje
24 V, 12 V, 48 V, 36 V, 18 V
Configuración
NEMA 17
Otras características
EtherCAT, de mando integrado
Intensidad

3,1 A

Par

0,16 Nm
(0,118 ft.lb)

Velocidad de rotación

4.000 rpm
(25.132,74 rad.min-1)

Descripción

- Motor sin escobillas con accionamiento y controlador de movimiento integrados - Motor sin escobillas con servocontrolador integrado de programación libre - Alta dinámica y eficiencia gracias al control orientado al campo (FOC) - Codificador absoluto magnético monovuelta con 4096 I / rev. (12 bits) - Sistema de conectores: M8 / M12 Características del producto Motor inteligente sin escobillas con controlador de movimiento integrado, retroalimentación de posición, interfaz RS232 y EtherCAT. El sistema de control integrado reduce la cantidad de cableado necesario para la alimentación y la comunicación, y mejora considerablemente la compatibilidad electromagnética. El motor inteligente ya está diseñado de forma óptima, listo para su funcionamiento inmediato, por lo que permite una integración sencilla en espacios reducidos. - Comunicación: - RS232 - hasta 115 Kbit/s - EtherCAT - con protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE) - Entradas/salidas digitales y analógicas - 4 entradas digitales: 5-24 V, NPN o PNP configurables - 2 salidas digitales: 5-24 V, 0,5 A, NPN Colector abierto - 1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V - Retroalimentación: Encoder absoluto magnético monovuelta integrado con una resolución de 4096 incrementos por revolución (12 bits). - Seguridad: Protección contra sobrecorriente, sobretemperatura, subtensión y sobretensión, I2t y error de seguimiento. - Funciones de control: - Mediante bus EtherCAT o entradas analógicas/digitales

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