Motor paso a paso inteligente con controlador de movimiento integrado, retroalimentación de posición e interfaces RS232 y EtherCAT. El sistema de control integrado reduce la cantidad de cableado necesario para la alimentación eléctrica y la comunicación, y mejora significativamente la compatibilidad electromagnética. El motor inteligente ya está diseñado de forma óptima, listo para su funcionamiento inmediato, lo que permite una integración sencilla en espacios reducidos.
Características eléctricas:
Tensión de funcionamiento: 12 – 48 VCC / Corriente nominal: 2,8 A
Par nominal: 1,0 Nm / Velocidad en vacío: 1400 rpm
Comunicación:
RS232: hasta 115 Kbit/s
EtherCAT: con protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE)
Entradas y salidas digitales y analógicas:
4 entradas digitales: 5-24 V, configurables como NPN o PNP
2 salidas digitales: 5-24 V, configurables como NPN (0,4 A) o PNP (0,3 A)
1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V
Retroalimentación: Codificador absoluto magnético de una vuelta integrado con una resolución de 4096 incrementos por revolución (12 bits).
Seguridad: Protección contra sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y sobretensión, I2t y error de seguimiento.
Funciones de control:
A través del bus EtherCAT o de entradas analógicas/digitales
Mediante la ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas directamente desde la memoria no volátil del controlador integrado
Modos de funcionamiento:
Bucle cerrado con conmutación sinusoidal y control orientado al campo (FOC) cuando el encoder integrado está habilitado
Bucle abierto con hasta 512 micropasos por paso completo, detección de pérdida de pasos y compensación automática de posición cuando hay un encoder disponible en la carga
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