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Motor paso a paso iMOT232S TM-CAT
DC12 V18 V

Motor paso a paso - iMOT232S TM-CAT - Technosoft - DC / 12 V / 18 V
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Características

Tipo
DC, paso a paso
Voltaje
24 V, 12 V, 14V, 42 V, 48 V, 36 V, 21.6 V, 40 V, 10.8 V, 18 V, 15 V, 28 V, 43.2 V, 30 V, 16 V, 14.4 V, 20 V, 19.5 V
Configuración
NEMA 23
Índice de protección
IP20
Número de polos
2 polos
Refrigeración
refrigerado por aire
Aplicaciones
para la robótica, industrial, para la industria electrónica, para equipamiento médico, para transportador, para carga vertical, para la óptica, para máquina de embalaje, para puerta automática, para la industria de los semiconductores, para centrífuga, para uso médico, agrícola, para la industria farmacéutica, para aplicaciones nucleares, para dosificador, para mesa rotativa, para la industria textil, para bomba centrífuga
Otras características
de baja tensión, de precisión, con controlador integrado, RS-232, de alta precisión, con electrónica integrada, baja velocidad, de alta resolución, de regulación de movimientos, con variación de velocidad integrada, estándar, en lazo cerrado, servoaccionado, de accionamiento directo, TMLCAN, con controlador de velocidad, EtherCAT, con codificador integrado, de mando integrado, con control de movimiento integrado, programable
Potencia

Máx.: 80 W
(0,11 hp)

Mín.: 0 W
(0 hp)

Intensidad

Máx.: 1 A

Mín.: 0 A

Par

Máx.: 1 Nm
(0,737562 ft.lb)

Mín.: 0,01 Nm
(0,007376 ft.lb)

Velocidad de rotación

Máx.: 1.400 rpm
(8.796,4594 rad.min-1)

Mín.: 0,01 rpm
(0,0628 rad.min-1)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Descripción

Motor paso a paso inteligente con controlador de movimiento integrado, retroalimentación de posición e interfaces RS232 y EtherCAT. El sistema de control integrado reduce la cantidad de cableado necesario para la alimentación eléctrica y la comunicación, y mejora significativamente la compatibilidad electromagnética. El motor inteligente ya está diseñado de forma óptima, listo para su funcionamiento inmediato, lo que permite una integración sencilla en espacios reducidos. Características eléctricas: Tensión de funcionamiento: 12 – 48 VCC / Corriente nominal: 2,8 A Par nominal: 1,0 Nm / Velocidad en vacío: 1400 rpm Comunicación: RS232: hasta 115 Kbit/s EtherCAT: con protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE) Entradas y salidas digitales y analógicas: 4 entradas digitales: 5-24 V, configurables como NPN o PNP 2 salidas digitales: 5-24 V, configurables como NPN (0,4 A) o PNP (0,3 A) 1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V Retroalimentación: Codificador absoluto magnético de una vuelta integrado con una resolución de 4096 incrementos por revolución (12 bits). Seguridad: Protección contra sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y sobretensión, I2t y error de seguimiento. Funciones de control: A través del bus EtherCAT o de entradas analógicas/digitales Mediante la ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas directamente desde la memoria no volátil del controlador integrado Modos de funcionamiento: Bucle cerrado con conmutación sinusoidal y control orientado al campo (FOC) cuando el encoder integrado está habilitado Bucle abierto con hasta 512 micropasos por paso completo, detección de pérdida de pasos y compensación automática de posición cuando hay un encoder disponible en la carga

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Traducción automática  (ver el original en inglés)

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