Motor brushless iMOT173B TM-CATDC48 V24 V
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Características
- Tipo
- brushless, DC
- Voltaje
- 48 V, 24 V, 12 V, 36 V, 42 V, 18 V, 19.5 V, 30 V, 40 V, 14.4 V, 20 V, 16 V, 28 V, 43.2 V, 21.6 V, 15 V
- Configuración
- NEMA 17
- Índice de protección
- IP20
- Número de polos
- 2 polos
- Refrigeración
- refrigerado por aire
- Aplicaciones
- para transportador, industrial, para equipamiento médico, para la industria electrónica, para la óptica, para la robótica, para máquina herramienta, para uso médico, de puesta a punto de microscopios, para instrumentos de medida, para la industria textil, para mesa rotativa, para bomba centrífuga, para la industria de los semiconductores, para la industria farmacéutica, para dosificador, para centrífuga, para aplicaciones nucleares, para máquina de tratamiento de madera, para ventilador
- Otras características
- de alta precisión, de baja tensión, con variación de velocidad integrada, de precisión, en lazo cerrado, NEMA 17, con electrónica integrada, servoaccionado, de velocidad variable, con control electrónico, con control de movimiento integrado, de regulación de movimientos, EtherCAT, con codificador integrado, de mando integrado, con controlador de velocidad, sistema de mando, con controlador integrado, programable
- Potencia
50 W
(0,07 hp)- Intensidad
3,6 A
Mín.: 0,01 A
Máx.: 13,6 A
- Par
0,24 Nm
(0,177015 ft.lb)Mín.: 0 Nm
(0 ft.lb)Máx.: 0,3 Nm
(0,221269 ft.lb)- Velocidad de rotación
2.000 rpm
(12.566,3706 rad.min-1)Mín.: 0,01 rpm
(0,0628 rad.min-1)Máx.: 2.000 rpm
(12.566,3706 rad.min-1)- Temperatura de funcionamiento
Mín.: 0 °C
(32 °F)Máx.: 40 °C
(104 °F)
Descripción
Motor inteligente sin escobillas con controlador de movimiento integrado, retroalimentación de posición e interfaces RS232 y EtherCAT. El sistema de control integrado reduce la cantidad de cableado necesario para la alimentación eléctrica y la comunicación, y mejora significativamente la compatibilidad electromagnética. El motor inteligente ya está diseñado de forma óptima, listo para su funcionamiento inmediato, lo que permite una integración sencilla en espacios reducidos.
Características eléctricas:
Tensión de funcionamiento: 12 - 48 VCC / corriente nominal: 3,6 A
Par nominal: 240 mNm a 4000 rpm
Comunicación:
RS232: hasta 115 Kbit/s
EtherCAT: con protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE)
Entradas y salidas digitales y analógicas:
4 entradas digitales: 5-24 V, configurables como NPN o PNP
2 salidas digitales: 5-24 V, 0,5 A, colector abierto NPN
1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V
Retroalimentación: Codificador absoluto magnético de una vuelta integrado con una resolución de 4096 incrementos por revolución (12 bits).
Seguridad: Protección contra sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y sobretensión, I2t y error de seguimiento.
Características de control:
A través del bus EtherCAT o de entradas analógicas/digitales
Mediante la ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas directamente desde la memoria no volátil del controlador integrado
Modos de funcionamiento:
Control de posición, velocidad y par
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