Sistema de control de movimiento 6 ejes iPOS360x SY-CAN & CAT

multiejepaso a pasobrushless

Sistema de movimiento con hasta 6 controladores de accionamiento iPOS360x VX-CAN Para motores de CC sin escobillas, de CC con escobillas, paso a paso, lineales y de bobina móvil Tensión de alimentación: 9-36 VCC; tensión lógica: 7-36 VCC Hasta 4 A continuos y 10 A de pico por accionamiento CAN/CANopen (CiA301, 305 y 402) o EtherCAT (CoE) RS-232 y Ethernet para la configuración Dimensiones (L x An x Al): 160 x 122 x 22 mm Características eléctricas / eje: Alimentación del motor / alimentación lógica: 9 – 36 VCC Corriente de salida (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A continuos, 3,2/10 A de corriente máxima Tipos de motores: Motores de corriente continua sin escobillas (BLDC, motores PMSM) Motores de corriente continua con escobillas (motores CC) Motores paso a paso (de 2 o 3 fases) Actuadores de bobina móvil Motores lineales Opciones de retroalimentación: Codificador incremental SinCos 1 Vpp Sensores Hall digitales Sensores Hall analógicos Control: A través de bus CAN, pulso y dirección o entradas analógicas/digitales Ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas almacenadas en la memoria no volátil del variador. Comunicación: RS232: hasta 115 Kbit/s CANopen: según los perfiles CiA 301, 305 y 402 TMLCAN: protocolo CAN propio de Technosoft EtherCAT: con el protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE) Ethernet: opcional mediante un módulo de comunicación adicional