Sistema de control de movimiento 6 ejes iPOS360x SY-CAN & CAT

multiejepaso a pasobrushless

- Sistema de movimiento con hasta 6 controladores de accionamiento iPOS360x VX-CAN - Para motores de CC sin escobillas, de CC con escobillas, paso a paso, lineales y de bobina móvil - Tensión de alimentación: 9-36 VDC; Tensión lógica: 7-36 VDC - Hasta 4 A continuos, 10 A de pico por accionamiento - CAN/CANopen (CiA301, 305 y 402) o EtherCAT (CoE) - RS-232 y Ethernet para la configuración - Tamaño (largo x ancho x alto): 160 x 122 x 22 mm Características del producto Características eléctricas / eje: - Alimentación del motor / alimentación lógica: 9 - 36 VDC - Corriente de salida (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A continua, 3,2/10 A de pico Tipos de motor: - Motores de CC sin escobillas (motores BLDC, PMSM) - Motores de CC con escobillas (motores de CC) - Motores paso a paso (2 o 3 fases) - Actuadores de bobina de voz - Motores lineales Opciones de retroalimentación: - Codificador incremental - SinCos 1Vpp - Sensores Hall digitales - Sensores Hall analógicos Control: - Mediante bus CAN, pulso y dirección o entradas analógicas/digitales - Ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas almacenadas en la memoria no volátil del accionamiento. Comunicación: - RS232 - hasta 115 Kbit/s - CANopen - según los perfiles CiA 301, 305 y 402