Controlador de motor inteligente, compacto y libremente programable
Para motores sin escobillas, de corriente continua con escobillas y paso a paso
Alimentación del motor / alimentación lógica: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC
Corriente de salida: 10 A continuos; 20 A de corriente máxima
Admite diversas opciones de retroalimentación, incluyendo encoders sinusoidales (Sin/Cos) y absolutos
Comunicación a través de interfaces RS232, TMLCAN y CANopen
Entradas STO con nivel de integridad de seguridad SIL3/Cat3/PLe
Diseño de carcasa cerrada, con conectores retráctiles
Dimensiones (L x An x Al): 139 x 94,2 x 24,5 mm
Servocontrolador inteligente y flexible con sistema de bus CAN, función de seguridad STO y compatibilidad completa con diversas tecnologías de motores e interfaces de encoder.
Características eléctricas:
Alimentación del motor / alimentación lógica: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC
Corriente de salida: 10 A continuos, 20 A de pico
Tipos de motor:
Motores de CC sin escobillas (BLDC, motores PMSM)
Motores de corriente continua con escobillas (motores CC)
Motores paso a paso (de 2 o 3 fases)
Actuadores de bobina móvil
Motores lineales
Opciones de retroalimentación:
1.ª retroalimentación:
Encoder incremental
SinCos 1 Vpp
Sensores Hall digitales
Resolver
Segunda retroalimentación:
Codificador incremental
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Control:
A través de bus CAN, impulsos y dirección o entradas analógicas/digitales
Ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas almacenadas en la memoria no volátil del variador.
Comunicación:
RS232: hasta 115 Kbit/s
CANopen: según los perfiles CiA 301, 305 y 402
TMLCAN: protocolo CAN propio de Technosoft
Ethernet: opcional mediante un módulo de comunicación adicional
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