El iPOS4850 BX-CAT es un controlador de accionamiento inteligente de alto rendimiento con una potencia máxima de hasta 5,4 kW y una tensión de entrada de hasta 60 VCC, lo que lo hace ideal para su integración en aplicaciones móviles alimentadas por batería, como vehículos guiados automáticamente (AGV), robots autónomos o sistemas logísticos. Este variador, de diseño muy compacto, incorpora la última tecnología DSP con un rendimiento de control inigualable, es compatible con diversos tipos de motores y encoders, y es además extremadamente inteligente gracias a su controlador MotionChip™ integrado.
Características eléctricas:
Alimentación del motor / alimentación lógica: 11 – 60 VCC / 9 – 36 VCC
Corriente de salida: 64 A (45 Arms) en continuo, 90 A (64 Arms) en pico
Tipos de motores:
Motores sin escobillas y servomotores (BLDC, PMSM)
Motores de corriente continua con escobillas
Motores lineales y de par de accionamiento directo
Opciones de retroalimentación:
1.ª retroalimentación:
Codificador incremental (ABZ)
Sensores Hall digitales
2.ª retroalimentación:
Codificador incremental (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Formato T - Panasonic, Tamagawa (solo versión E3xx)
Formato A: Nikon, Sanyo Denki (solo versión E3xx)
Control:
A través del bus de campo EtherCAT, impulsos y dirección o entradas analógicas/digitales
Ejecución autónoma de secuencias de movimiento complejas almacenadas en la memoria no volátil del variador.
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