Los codificadores incrementales tienen un número definido de pulsos por revolución (PPR). Las señales de salida son las señales A y B, desfasadas 90 grados eléctricos, así como el pulso de referencia Z. Estas señales, así como sus señales invertidas, están disponibles en diferentes configuraciones. Las variantes más comunes como salida del controlador son RS422 (TTL) o Push-Pull (HTL). Los codificadores incrementales son especialmente adecuados para determinar la velocidad, el ángulo o la distancia.
Señales: A, /A, B, /B, Z, /Z
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