Los codificadores incrementales tienen un número definido de impulsos por revolución (PPR). Las señales de salida son las señales A y B, desfasadas 90 grados eléctricos, así como el impulso de referencia Z. Estas señales, así como sus señales invertidas, están disponibles en diferentes configuraciones. Las variantes más comunes como salida del controlador son RS422 (TTL) o Push-Pull (HTL). Los codificadores incrementales son especialmente adecuados para determinar la velocidad, el ángulo o la distancia.
Señales: A, /A, B, /B, Z, /Z
---