Línea de mecanizado de fresado

Visión general
Solución de automatización llave en mano para la centralización de varias máquinas MILLTURN. Permite operación sin ajustes mediante el cambio automático de juegos de mordazas de 3 piezas, puntas de contrapunto y herramientas prismáticas largas, combinado con pinzas servo y un sistema de cambio rápido de pinzas totalmente automático con almacén de pinzas. Diseñada para alta flexibilidad y largos períodos de producción desatendida.

Características clave

• Sustitución totalmente automática y simultánea de juegos de mordazas de 3 piezas
• Cambio automático de puntas de contrapunto mediante una pinza dedicada
• Manipulación automática de herramientas prismáticas largas hasta 2.500 mm y 250 kg
• Pinzas paralelas servo para piezas hasta 250 kg
• Robot de 6 ejes con capacidad de 480 kg montado sobre un 7.º eje para mayor alcance
• Sistema de cambio rápido de pinzas totalmente automático y almacén de pinzas
• Bandeja colectora integrada para refrigerante y virutas
• Dos estaciones de preparación para puesta a punto paralela de herramientas y carga/descarga durante el mecanizado

Detalles de funcionamiento
El sistema utiliza pinzas paralelas servo con un sistema de medición de posición absoluta para detectar los dos diámetros donde la pinza sujeta la pieza; los valores medidos se comparan con los diámetros nominales almacenados en la receta de proceso. Dos barreras de luz láser estacionarias verifican la longitud de la pieza y permiten calcular el desplazamiento de la pieza respecto al cero del robot. Una pinza dedicada maneja las herramientas prismáticas largas: antes de la transferencia, el robot sitúa la guía expuesta en una estación de limpieza/engrase (soplado y engrase) para asegurar una entrega fiable. Se pueden añadir o retirar pinzas adicionales del flujo de producción de forma totalmente automática.

Ventajas

• Operación sin puesta a punto, reducción de tiempos muertos entre lotes
• Costes unitarios eficientes y consistentes
• El sistema host actúa como el «cerebro» central para la gestión de recetas y procesos
• Cambio rápido entre piezas y procesos, mayor flexibilidad

Especificaciones técnicas

• Capacidad de las pinzas servo: hasta 250 kg
• Manipulación de herramientas prismáticas largas: hasta 2.500 mm de longitud, hasta 250 kg
• Robot: 6 ejes, 480 kg de carga útil, montado sobre 7.º eje
• Cambio automático de mordazas: plato especial que permite el reemplazo totalmente automático y simultáneo de juegos de mordazas de 3 piezas
• Cambio automático de puntas de contrapunto mediante pinza especial
• Sistema de cambio rápido de pinzas totalmente automático y almacén de pinzas
• Dos estaciones de preparación para herramientas y piezas que permiten la preparación paralela durante el mecanizado
• Dos pinzas paralelas servo con medición de posición absoluta para control de diámetros
• Dos barreras láser estacionarias para verificación de longitud
• Bandeja colectora integrada para refrigerante y virutas
• Estación de limpieza y engrase guiada por robot para la transferencia herramienta/guía