Las ruedas dentadas rectas, también llamadas cilíndricas, son las más utilizadas en los reductores. Su principal característica es un diseño relativamente sencillo. En los reductores pueden instalarse engranajes rectos en mayor o menor número. Dependiendo de la aplicación y los requisitos específicos, pueden requerir pocas piezas móviles, a diferencia, por ejemplo, de las coronas dentadas de los reductores planetarios o los reductores helicoidales.
Los engranajes rectos tienen dientes espaciados uniformemente alrededor de su circunferencia para engranarse con otros engranajes. Las combinaciones de ruedas dentadas rectas pueden fabricarse en diferentes versiones y tamaños, que se denominan módulos.
En última instancia, una rueda dentada recta se utiliza en un engranaje cilíndrico. El diseño más sencillo y común es el reductor de una etapa, en el que se montan dos ruedas dentadas en un eje. Cuando se añaden más engranajes y ejes intermedios, el resultado es un reductor multietapa.
Los engranajes también se clasifican por el ángulo de sus dientes: el patrón de los dientes puede ser recto, helicoidal o incluso de doble hélice. En el caso de la versión recta, normalmente se engranan de 1 a 3 dientes a la vez. Para transmitir suficiente potencia, un diente debe engranar siempre con su homólogo.
Sin embargo, a menudo se utilizan engranajes helicoidales, por ejemplo, para reducir el ruido. El engrane del engranaje recto es mucho más suave y la longitud de la trayectoria de contacto es mayor.
Los engranajes helicoidales tienen una desventaja: Se generan fuerzas laterales que deben ser soportadas estructuralmente por rodamientos en el engranaje cilíndrico.
---