Resumen El robot draga industrial sobre orugas de YG Machinery es una solución teleoperada para la eliminación de lodos y sedimentos en tanques, alcantarillas, estanques y otros entornos confinados o en agua abierta. La operación remota elimina las entradas en espacios confinados, permitiendo una gestión de sedimentos más segura y continua las 24 horas.
Por qué fallan los métodos de dragado tradicionales El dragado manual y las intervenciones en espacios confinados son lentos, disruptivos y exponen a los operarios a riesgos como gases tóxicos y sustratos inestables. El dragado robótico reduce la exposición, disminuye los tiempos de inactividad y mantiene un rendimiento de extracción continuo sin entrada humana directa.
Ventajas clave - Chasis oruga de alta tracción para movilidad estable sobre sedimentos fangosos o irregulares.
- Opciones de motor eléctrico y antiexplosivo para operación segura en emplazamientos inflamables o peligrosos.
- Potente capacidad de succión y bombeo (modelos eléctricos hasta ~300 m³/h, referencia del fabricante).
- Alcance operativo hasta 90 m de profundidad (referencia del fabricante).
- Supervisión y control remoto para eliminar riesgos por entrada en espacios confinados.
Características y herramientas - Navegación híbrida con fusión LiDAR y sensores ultrasónicos; precisión de posicionamiento mejor que 2 cm para cartografía y evitación de obstáculos.
- Sistema de chorro de agua a alta presión para escarificar depósitos compactados combinado con succión integrada para extracción continua.
- Configuraciones antiexplosivas disponibles para plantas petroquímicas y otros entornos peligrosos.
- Opciones con accionamiento eléctrico que reducen el consumo energético frente a sistemas diésel (fabricante indica ~35 % de ahorro).
Aplicaciones y casos de uso - Depuradoras municipales — eliminación de sedimentos y lodos de decantadores y tuberías.
- Estanques y embalses industriales — desarenado para mejorar la calidad del agua y la capacidad de almacenamiento.
- Proyectos de limpieza de alcantarillas y lodos que requieren operación remota y alta movilidad sobre fondos blandos o irregulares.
- Entornos peligrosos donde se requieren equipos antiexplosivos y operación sin contacto.
Parámetros técnicos (tabla)Modelo | YG-500 | YG-600 | YG-700 | YG-800 | YG-900 | YG-1200
Tamaño del robot | 1500*500*650 mm | 1500*600*650 mm | 1600*700*650 mm | 1600*850*700 mm | 1650*960*750 mm | 1900*1200*750 mm
Ancho de dragado | 500 mm | 600 mm | 700 mm | 800 mm | 900 mm | 1200 mm
Velocidad de desplazamiento (orugas) | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s
Caudal bomba de agua | 100 m³/h | 100 m³/h | 160 m³/h | 160 m³/h | 200 m³/h | 200 m³/h
Altura bomba de agua | 0–30 m | 0–30 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m
Dimensiones estación hidráulica | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2120*1240*1200 mm
Potencia motor principal | 18 kW | 18 kW | 22 kW | 22 kW | 22 kW | 45 kW
Rendimiento y notas de operación El robot admite operación continua con control preciso de presión y succión para garantizar una extracción completa de sedimentos. La movilidad oruga permite la navegación en canales estrechos, decantadores y zonas en agua abierta, afrontando obstáculos y fondos blandos. La navegación por fusión de sensores facilita la cartografía y protege las infraestructuras.
Especificaciones técnicas - Brand: YG Machinery
- Modelos/series disponibles: YG-500, YG-600, YG-700, YG-800, YG-900, YG-1200
- Capacidad máxima de succión reportada (modelos eléctricos): hasta ~300 m³/h (referencia fabricante)
- Profundidad operativa máxima: hasta 90 m (referencia fabricante)
- Sensores de navegación: fusión LiDAR + ultrasónico, precisión de posicionamiento < 2 cm
- Rango de potencia del motor principal: 18 kW–45 kW según modelo
- Caudales de bomba por modelo: 100, 160 o 200 m³/h (ver tabla)
- Rango de altura de bomba: 0–25 m o 0–30 m según modelo
- Dimensiones de la estación hidráulica variables por modelo (ver tabla)
- Chasis oruga para alta tracción en sedimentos fangosos/blandos
- Opciones: accionamiento eléctrico, configuración antiexplosiva, chorro a alta presión para escarificado