Sensor táctil QR-SN-TS-P-F

Descripción del producto:
El sensor táctil utiliza una sonda de palpado para detectar puntos de contacto y determinar las tolerancias entre la posición programada y la real de la soldadura. Se monta en la zona de la herramienta de procesamiento fijada a la brida del robot. El robot guía la sonda a lo largo de trayectorias de búsqueda programadas en una pieza de referencia; cuando la sonda toca la pieza, circula una corriente de medida y el robot detiene la carrera de medición. La comparación de las coordenadas de contacto detectadas durante la búsqueda con las coordenadas de referencia programadas permite calcular la posición actual de la pieza. Tres trayectorias de búsqueda espaciales en X, Y y Z permiten adaptar con precisión los movimientos del robot a la posición real de la soldadura. La sonda posibilita mediciones en áreas de difícil acceso y la detección de tolerancias en formas de soldadura con pequeño desplazamiento de borde, por ejemplo soldaduras de solape.

Puntos fuertes:

• Detecta y compensa tolerancias de la pieza antes de soldar para garantizar la calidad de la soldadura
• Permite mediciones en zonas de difícil acceso y en soldaduras con pequeño desplazamiento de borde
• Programación integrada en el programa de secuencia del robot; no se requieren conocimientos adicionales de programación
• Método de medición independiente del proceso; los valores son aplicables a todos los procesos de soldadura

Cómo funciona:
El robot sigue las trayectorias de búsqueda programadas guiando la sonda. Al contacto se genera una corriente de medición y el robot detiene la carrera de medición. Las coordenadas del punto de contacto registradas durante la búsqueda se comparan con las coordenadas de referencia programadas para calcular la posición actual de la pieza y adaptar los movimientos posteriores del robot en X, Y y Z.

Características / especificaciones técnicas:

• Modelo: QR-SN-TS-P-F
• Función: sensor táctil con sonda de palpado para detectar puntos de contacto y medir tolerancias de posición
• Ejes medidos: X, Y y Z (tres trayectorias de búsqueda espaciales)
• Ubicación de montaje: zona de la herramienta de procesamiento fijada a la brida del robot
• Método de medición: contacto eléctrico mediante sonda (corriente de medida al tocar)
• Accesibilidad: apto para mediciones en áreas de difícil acceso y en soldaduras con pequeño desplazamiento de borde
• Programación: integrado en el programa de secuencia del robot; no se requieren conocimientos adicionales
• Compatibilidad de procesos: independiente del proceso; valores aplicables a todos los procesos de soldadura
• Aplicación principal: detección y compensación de tolerancias de las piezas antes del soldado para asegurar la calidad de la soldadura
• Fabricante / Marca: CLOOS