Sensor táctil QR-SN-TS-W

Descripción del producto:
El sensor táctil utiliza el hilo de soldadura como palpador para detectar desviaciones entre la posición programada y la posición real de la junta de soldadura. El robot guía la antorcha de soldadura a lo largo de una trayectoria de búsqueda programada en la pieza de referencia. Si el hilo toca la pieza, circula una corriente de medida y el robot detiene la carrera de búsqueda. Las coordenadas del punto de contacto programadas se comparan con las coordenadas registradas durante la búsqueda, lo que permite calcular la posición real de la pieza. Tres trayectorias de búsqueda en las coordenadas espaciales X, Y y Z relativas a la pieza permiten adaptar con precisión los movimientos del robot a las ubicaciones reales de las soldaduras. El extremo libre del hilo en la punta de la antorcha es accesible, lo que permite programar trayectorias cerca de las soldaduras. La medición con el hilo dentro de la junta también permite determinar el volumen de la soldadura (p. ej., junta en V).

Puntos destacados:

• Reconocimiento y compensación de tolerancias de las piezas antes de soldar:
  Mejora el posicionamiento de la soldadura al medir y compensar desviaciones de la pieza.
• No requiere accesorios adicionales:
  Mantiene la accesibilidad de la antorcha sin fijaciones extras.
• Programación en el programa de secuencia del robot:
  Integración en programas estándar de robot; no se requieren conocimientos de programación específicos.

Características / especificaciones técnicas:

• Modelo: QR-SN-TS-W
• Marca: CLOOS
• Principio de medida: hilo de soldadura como palpador; el contacto genera una corriente de medida
• Ejes de medida: tres ejes espaciales X, Y y Z (tres trayectorias de búsqueda)
• Funcionamiento: el robot sigue trayectorias de búsqueda programadas; el contacto provoca la corriente de medida y detiene la carrera para registrar coordenadas
• Posicionamiento: compara coordenadas programadas y medidas para calcular la posición real de la pieza y adaptar el movimiento del robot
• Accesibilidad: extremo libre del hilo en la punta de la antorcha permite trayectorias cercanas a las soldaduras
• Análisis de soldadura: permite determinar el volumen de la junta (p. ej. junta en V) mediante medición con el hilo
• Integración: programable directamente en el programa de secuencia del robot sin accesorios adicionales ni conocimientos de programación especiales