Sensor táctil QR-SN-TS-G
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Descripción
Descripción
El sensor táctil QR-SN-TS-G utiliza la boquilla de gas de la antorcha de soldadura como punta de detección para detectar y compensar desviaciones entre la posición programada y la posición real de la junta de soldadura. El robot sigue una trayectoria de búsqueda programada sobre una pieza de referencia; el contacto de la boquilla genera una corriente de medida y detiene la búsqueda. Las coordenadas de contacto medidas se comparan con las coordenadas programadas para determinar la posición real de la pieza y aplicar la compensación de posición a los movimientos de soldadura posteriores.
Beneficios clave
Funcionamiento
El robot ejecuta hasta tres trayectorias de búsqueda programadas en las coordenadas espaciales X, Y y Z con respecto a la pieza. Cuando la boquilla de gas contacta la pieza, se genera una corriente de medida y el robot detiene la búsqueda. Las coordenadas del punto de contacto registradas durante la búsqueda se comparan con las programadas para calcular la posición real de la pieza y adaptar las trayectorias del robot.
Especificaciones técnicas
El sensor táctil QR-SN-TS-G utiliza la boquilla de gas de la antorcha de soldadura como punta de detección para detectar y compensar desviaciones entre la posición programada y la posición real de la junta de soldadura. El robot sigue una trayectoria de búsqueda programada sobre una pieza de referencia; el contacto de la boquilla genera una corriente de medida y detiene la búsqueda. Las coordenadas de contacto medidas se comparan con las coordenadas programadas para determinar la posición real de la pieza y aplicar la compensación de posición a los movimientos de soldadura posteriores.
Beneficios clave
- Compensación de tolerancias de las piezas antes de soldar
Mejora el posicionamiento de la junta al detectar la ubicación real de la pieza - No requiere accesorios adicionales
Se mantiene la accesibilidad de la antorcha de soldadura - Integrado en el programa de secuencia del robot
La programación se realiza en los programas existentes del robot sin conocimientos adicionales - Determinación del ancho de junta
Permite evaluar la geometría de la soldadura para el control del proceso
Funcionamiento
El robot ejecuta hasta tres trayectorias de búsqueda programadas en las coordenadas espaciales X, Y y Z con respecto a la pieza. Cuando la boquilla de gas contacta la pieza, se genera una corriente de medida y el robot detiene la búsqueda. Las coordenadas del punto de contacto registradas durante la búsqueda se comparan con las programadas para calcular la posición real de la pieza y adaptar las trayectorias del robot.
Especificaciones técnicas
- Modelo: QR-SN-TS-G
- Punta de sondeo: boquilla de gas de la antorcha utilizada como elemento sensor
- Principio de detección: medición por contacto mediante corriente de medida al tocar la boquilla
- Compensación de posición: comparación de coordenadas de contacto medidas y programadas
- Trayectorias de búsqueda: hasta tres trayectorias espaciales (X, Y, Z) para adaptación precisa
- Integración: inclusión directa en el programa de secuencia del robot; no se requieren conocimientos de programación adicionales
- Accesorios: no se requieren accesorios mecánicos adicionales
- Aplicación: soldadura robotizada — determinación y compensación automáticas de la posición antes de soldar
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