Sensor de corriente sin contacto

no invasivo

Descripción
La función del sensor de arco se basa en la medición de la corriente de soldadura. Las rutinas de medida y corrección se ejecutan durante el proceso de soldadura y compensan directamente las tolerancias detectadas. El sistema de sensor no requiere elementos añadidos que reduzcan la accesibilidad de la antorcha de soldadura.

Funcionamiento
La antorcha realiza un movimiento oscilante durante la soldadura y mide la corriente de soldadura en puntos definidos. Los resultados de las mediciones se utilizan para determinar la posición de la antorcha sobre la junta. Los valores de corrección calculados se transmiten al control de trayectoria del robot y la posición se corrige de forma inmediata. El ciclo de medición se repite a lo largo de toda la sección de soldadura y compensa cambios como la deformación por calor. Los valores de tolerancia y corrección determinados pueden guardarse y reutilizarse para la soldadura de capas posteriores.

Puntos clave

• Detección y compensación de tolerancias de componentes antes de la soldadura: garantiza una posición de junta constante
• No requiere accesorios adicionales: se mantiene la accesibilidad de la antorcha
• Programación en el programa de secuencia del robot: no se necesitan conocimientos adicionales de programación
• Ciclo de medición durante la soldadura: medición y corrección en tiempo real sin ampliar el tiempo de ejecución del programa
• Guardado de valores de corrección: permite la reutilización en soldadura multicapa

Características / especificaciones técnicas

• Principio de medida: mide la corriente de soldadura para determinar la posición de la antorcha sobre la junta
• Operación: rutinas de medición y corrección en tiempo real durante la soldadura
• Corrección: valores calculados transmitidos directamente al control de la trayectoria del robot para corrección inmediata
• Movimiento: la antorcha realiza un movimiento oscilante y mide la corriente en puntos definidos
• Compensación de tolerancias: corrige tolerancias de componentes y variaciones como la deformación por calor
• Gestión de datos: los valores de tolerancia/corrección determinados pueden guardarse y reutilizarse en capas posteriores (soldadura multicapa)
• Instalación: el sistema no requiere accesorios que afecten la accesibilidad de la antorcha
• Impacto en el tiempo de ejecución: el ciclo de medición se realiza durante la soldadura sin aumentar el tiempo del programa
• Integración: la programación se realiza dentro del programa de secuencia del robot; no se requieren habilidades adicionales
• Eficiencia: permite una soldadura precisa mediante compensación en tiempo real sin hardware adicional