Servo-variador DC MP3-090-10

3 ejesdigitalCANopen

Multinet MP3 es una unidad de 3 ejes, de alto rendimiento, alimentada por CC para el control de posición, velocidad y par de los motores de paso y de los motores a través de CANopen. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, el MP3 proporciona una reducción significativa del coste por nodo en los sistemas CANopen multieje. Cada uno de los tres ejes del MP3 funcionan como nodos CANopen bajo CiA-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad, Modo de Posición Interpolada (PVT), y Homing. El modo servo de los steppers permite el control CANopen o PWM digital de posición, velocidad y par. En el modo de micro-pasos, se admiten los pulsos de comando de los steppers y el codificador maestro para camming o engranajes. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 10A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 101.6 x 85.1 x 21 mm ENTRADAS DIGITALES 19 SALIDAS DIGITALES 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control del servo - Perfil Posición-Velocidad, Posición Interpolada, Homing - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, velocidad y par Modos de control de paso - Posición síncrona cíclica (PCS) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Posición (Microstepping) - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - ±10V o velocidad/par de torsión PWM (modo servo) - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B/X - Codificadores absolutos - Codificadores Sin/Cos