Servo-variador DC ME3-090-10

3 ejesdigitalEtherCAT

El ME3 es un motor de 3 ejes, de alto rendimiento, alimentado por CC para el control de posición, velocidad y par de los servomotores y motores paso a paso a través de EtherCAT. Usando una avanzada tecnología FPGA, la ME3 proporciona una significativa reducción en el coste por nodo en sistemas EtherCAT multieje. Cada uno de los tres ejes de la ME3 operan como ejes EtherCAT bajo el DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Posición/velocidad/par cíclico síncrono, perfil posición-velocidad, modo de posición interpolado (PVT) y Homing. El modo servo de los steppers permite el control EtherCAT o PWM digital de posición/velocidad/par. En el modo de micro-pasos, se admiten los pulsos de comando de los steppers y el codificador maestro para camming o engranajes. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 10A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 101.6 x 85.1 x 21 mm ENTRADAS DIGITALES 19 SALIDAS DIGITALES 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control de los servomotores - Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, Velocidad, Torsión Modos de control del motor de pasos - Posición síncrona cíclica (PCS) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Posición (Microstepping) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Posición ±10V/velocidad/par de torsión