Servo-variador DC ME4-055-03

4 ejesdigitalEtherCAT

El ME4 es un motor de cuatro ejes, de alto rendimiento, alimentado por CC para el control de motores paso a paso o servo motores a través de EtherCAT. Cada eje es configurable para controlar un motor paso a paso, sin escobillas o con escobillas. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, la ME4 proporciona una reducción significativa del coste por nodo al combinar los motores paso a paso y los servomotores en un paquete compacto. Cada eje de la ME4 opera como un nodo EtherCAT bajo el DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Posición cíclica/velocidad/par, Perfil Posición-Velocidad, Modo de Posición Interpolada (PVT), y Homing. El modo servo de los steppers permite el control de posición, velocidad y par. El modo servo permite el control EtherCAT o PWM digital de posición, velocidad y par. En el modo de micro-pasos, se admiten los pulsos de comando de los steppers y el codificador maestro para camming o engranajes. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 3A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-55 VDC DIMENSIONES 101.6 x 76.2 x 20.83 mm ENTRADAS DIGITALES 24 SALIDAS DIGITALES 8 FEEDBACK Incremental, Salas Digitales, Codificador Auxiliar/ salida de codificador INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control de los servomotores - Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, Velocidad, Torsión Modos de control del motor de pasos - Posición síncrona cíclica (PCS) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Posición (Microstepping) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y E/S discretas