Servo-variador DC MP4-055-03

4 ejesdigitalCANopen

El MP4 es un motor de cuatro ejes, de alto rendimiento, alimentado por corriente continua para el control de motores paso a paso o servo motores a través de CANopen. Cada eje es configurable para controlar un motor paso a paso, sin escobillas o con escobillas. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, el MP4 proporciona una reducción significativa del coste por nodo al combinar los motores paso a paso y los servomotores en un paquete compacto. Cada eje del MP4 funciona como un nodo CANopen bajo CiA-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Posición cíclica/velocidad/par, Perfil Posición-Velocidad, Modo de Posición Interpolada (PVT) y Homing. El modo servo permite el control de posición/velocidad/par. El modo servo permite el control CANopen o digital PWM de posición/velocidad/par. En el modo de micro-pasos se admiten los pulsos de comando de pasos y el codificador maestro para camming o engranajes. Se proporcionan 24 entradas digitales de alta velocidad con funciones programables. Hay ocho salidas de mosfet que son compatibles con 24V. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 3A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-55 VDC DIMENSIONES 101.6 x 76.2 x 20.83 mm ENTRADAS DIGITALES 24 SALIDAS DIGITALES 8 FEEDBACK Incremental, Salas Digitales, Codificador Auxiliar/ salida de codificador INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control del servo - Perfil Posición-Velocidad, Posición Interpolada, Homing - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, velocidad y par Modos de control de paso - Posición (Microsteptep) - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B/X