Módulo rotativo para robots para brazo robótico W57-101

para articulación

Descripción general
El W57-101 es un módulo de articulación robótica de 24 V CC destinado al accionamiento de articulaciones en aplicaciones robóticas industriales y humanoides. Entrega un par nominal de 3.5 N·m y un par máximo de 12.5 N·m con una relación de reducción de 10:1 para un control de movimiento preciso.

Puntos clave

• Tensión nominal: 24 V DC
• Par nominal: 3.5 N·m
• Par máximo: 12.5 N·m
• Relación de reducción: 10:1
• Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
• Velocidad nominal: 120 rpm
• Corriente nominal: 4.9 A / 3.1 A
• Corriente de pico: 20 A / 16.2 A

Aplicaciones
Adecuado para módulos de articulación en cobots, robots humanoides, robots de servicio y manipuladores industriales compactos que requieren un formato compacto y características definidas de par/velocidad.

Identificadores y clasificación del producto
SKU: W57-101
Categoría: Módulo de articulación robótica, Módulo de articulación para robot humanoide

Parámetros técnicos (tabla)
W57-101
Tensión nominal: 24 V DC
Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
Velocidad nominal: 120 rpm
Corriente nominal: 4.9 A / 3.1 A
Corriente de pico: 20 A / 16.2 A
Par nominal: 3.5 N·m
Par máximo: 12.5 N·m
Inductancia de fase: aprox. 320 μH
Resistencia de fase: aprox. 580 mΩ
Relación de reducción: 10:1

Especificaciones técnicas

• Modelo: W57-101
• Tensión nominal: 24 V DC
• Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
• Velocidad nominal: 120 rpm
• Par nominal: 3.5 N·m
• Par máximo: 12.5 N·m
• Corriente nominal: 4.9 A / 3.1 A
• Corriente de pico: 20 A / 16.2 A
• Inductancia de fase: aprox. 320 μH
• Resistencia de fase: aprox. 580 mΩ
• Relación de reducción: 10:1

Instalación e interfaces
Diseñado para integración en el bastidor de la articulación. Requiere alimentación 24 V DC y un controlador de motor capaz de gestionar las corrientes de pico especificadas. Verificar la compatibilidad mecánica y las interfaces de retroalimentación durante la integración.

Pedidos y soporte
Indicar el SKU W57-101 al realizar el pedido. Hoja de datos y guías de integración disponibles bajo petición. Para asistencia técnica, consulte el soporte de ingeniería del proveedor.