Módulo rotativo para robots para brazo robótico PG76-61

para articulación

Descripción general del producto
El PG76-61 es un módulo de articulación robótica compacto diseñado para sistemas robóticos con espacio limitado. El conjunto del motor pesa aproximadamente 335 g y entrega hasta 11 N·m de par máximo con una relación de reducción 6:1. Dos codificadores magnéticos de 14 bits y las interfaces CAN/UART permiten un control de articulación preciso e integración en manipuladores industriales y colaborativos.

Características clave

• Peso del motor: ≈ 335 g
• Par máximo: 11 N·m; par nominal: 4 N·m
• Velocidad nominal: 150 rpm; velocidad máxima sin carga: 240 rpm
• Codificadores magnéticos dobles de 14 bits para retroalimentación de alta resolución
• Comunicaciones: CAN (1 Mbps) y UART (921600 bps)
• Relación de reducción compacta 6:1 adecuada para integración en articulaciones

Especificaciones técnicas

• Modelo: PG76-61
• Tensión nominal: 24 V (soporta 24–48 V)
• Corriente nominal: 4 A; corriente pico: 13 A
• Par nominal: 4 N·m; par pico: 11 N·m
• Velocidad nominal: 150 rpm; Velocidad máxima sin carga: 240 rpm
• Relación de reducción: 6:1
• Pares de polos: 14
• Inductancia de fase: 305 μH @ 25°C
• Resistencia de fase: 0,33 Ω @ 25°C
• Peso del motor: Aprox. 335 g
• Codificadores: 2 × codificadores magnéticos 14 bits, single-turn
• Interfaces: CAN (1 Mbps) y UART (921600 bps)
• Personalización: OEM/ODM disponible

Aplicaciones

• Brazos robóticos compactos y articulaciones
• Robots humanoides y de servicio con limitación de espacio
• Manipuladores móviles, pinzas y efectores finales
• Plataformas de investigación y prototipado

Pedido y personalización
Opciones OEM/ODM disponibles para configuración de codificadores, cables y conectores, variantes de caja de engranajes y adaptación de firmware. Contacte con ventas para plazos y opciones de personalización.