Módulo rotativo para robots para brazo robótico PG9640

para articulación

Descripción del producto
Actuador de articulación robótica compacto que ofrece un par pico de 20 N·m con dos codificadores magnéticos de 14 bits single-turn integrados. Diseñado para robots humanoides, manos robóticas hábiles, robots médicos y otros sistemas robóticos avanzados que requieren retroalimentación de posición precisa e integración compacta.

Características clave

• 20 N·m par de pico; 8 N·m par nominal
• Velocidad nominal 120 rpm (200 rpm sin carga máxima)
• Codificadores magnéticos dobles de 14 bits single-turn
• Compatible con 24–48 V
• Dimensiones compactas: Ø96 mm × altura 40 mm
• Peso del motor ≈ 550 g; relación de engranajes 6:1

Parámetros técnicos
PG9640
Tensión nominal: 24 V (24–48 V compatible)
Corriente nominal: 6,5 A
Corriente pico: 18 A
Par nominal: 8 N·m
Par pico: 20 N·m
Velocidad nominal: 120 rpm
Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
Relación de engranajes: 6:1
Número de pares de polos: 21
Resistencia de fase: 0,36 Ω @ 25°C
Diámetro exterior: 96 mm
Altura: 40 mm
Peso del motor: aprox. 550 g
Resolución del codificador: 14 bits (single-turn)
Cantidad de codificadores: 2
Tipo de codificador: Codificador magnético, single-turn
Personalización: OEM/ODM disponible
SKU: PG9640
Categoría: Módulo de articulación robótica; Módulo de articulación para robots humanoides

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Manos robóticas y pinzas de alta destreza
• Robots médicos y de rehabilitación
• VANTs ligeros y estabilizadores (gimbals)
• Hardware inteligente y robótica de servicio