Módulo rotativo para robots para brazo robótico PG4340

para articulación

Descripción del producto
El PG4340 es un módulo de articulación robótica compacto que proporciona un par pico de 27 N·m con una relación de reducción de 1:40 y comunicación CAN a 1 Mbps. Diseñado para integrarse en robots humanoides, brazos robóticos y sistemas robóticos médicos que requieren control de movimiento preciso y tamaño reducido.

Características clave

• Par pico 27 N·m; par nominal 9 N·m
• Alta relación de reducción 1:40 para aumentar el par de salida
• Interfaz de comunicación CAN a 1 Mbps
• Tensión nominal 24 V; opciones de personalización OEM/ODM

Parámetros / Tabla
PG4340
Tensión nominal: 24 V
Corriente nominal: ≤2.5 A
Corriente pico: ≤8 A
Par nominal: 9 N·m
Par pico: 27 N·m
Velocidad nominal: 36 rpm
Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
Relación de reducción: 1:40
Interfaz de comunicación: CAN @ 1 Mbps
Protección por sobretemperatura del motor: 100°C
Protección por sobrecorriente del motor: 9.8 A
Protección por subtensión del motor: 15 V
Personalización: OEM/ODM disponible

Aplicaciones típicas

• Robots humanoides y manos hábiles
• Brazos robóticos para automatización industrial
• Robots médicos y equipos de precisión

Especificaciones técnicas

• Modelo: PG4340
• Tensión nominal: 24 V
• Corriente nominal: ≤2.5 A
• Corriente pico: ≤8 A
• Par nominal: 9 N·m
• Par pico: 27 N·m
• Velocidad nominal: 36 rpm
• Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
• Relación de reducción: 1:40
• Comunicación: CAN @ 1 Mbps
• Protección por sobretemperatura del motor: 100°C
• Protección por sobrecorriente del motor: 9.8 A
• Protección por subtensión del motor: 15 V
• Personalización: OEM/ODM disponible