Router CAN EtherCAN FX series

de datosRS232TCP/IP

EtherCAN FX transmite datos entre redes CAN utilizando fibra óptica. Para lograr la conexión se enlazan dos dispositivos espalda con espalda. El protocolo de transmisión utilizado en la fibra óptica es el fiable protocolo TCP/IP. El uso de TCP/IP anula las restricciones de longitud/datarate, los mecanismos de gestión de errores típicos de CAN se conservan dentro de las subredes individuales. Dependiendo del tipo de dispositivo, son posibles extensiones de hasta 15 km o 40 km. EtherCAN FX incluye un Samsung S3C4510B (núcleo ARM7) con reloj de 50 Mhz y un sistema operativo Linux. Además, el dispositivo dispone de 16 MB SDRAM y 2 MB Flash. La conexión al bus CAN se realiza mediante un controlador CAN del tipo NXP SJA1000 que soporta los protocolos CAN 2.0A y 2.0B. El uso de Embedded Linux como sistema operativo permite el desarrollo de software de aplicación específico para EtherCAN FX, un kit de desarrollo de aplicaciones está disponible por separado. Las aplicaciones relacionadas con la seguridad con SafetyBUS p son compatibles con la versión SBR FX. Potente microcontrolador de 32 bits Samsung S3C4510B con controlador CAN SJA1000 Se conservan los mecanismos de gestión de errores típicos de CAN Posibilidad de extensiones de fibra óptica de hasta 15/40 km (2 tipos de dispositivos diferentes) Adaptación a protocolos de capa superior (p. ej. SafetyBus p, CANopen) mediante firmware específico EtherCAN FX incluye un segmento CAN conectado mediante un conector macho D-Sub9. La alimentación del dispositivo se realiza mediante terminales enchufables con cuatro contactos. Para fines de configuración se proporciona una interfaz RS232. Un par de fibras ópticas monomodo (9 µm) están conectadas mediante conectores LC.