Robot articulado S

6 ejesde manipulaciónpara ensamblaje

Descripción del producto
Huayan Robotics serie S son robots para altas cargas diseñados para aplicaciones que requieren grandes cargas útiles y un alcance extendido. Los modelos cubren cargas de 20 kg a 60 kg y radios de trabajo de aproximadamente 1700 mm a 2200 mm. Usos típicos: carga/descarga de máquinas, paletizado, montaje y manipulación de piezas pesadas.

Características clave

• Capacidad para escenarios de carga pesada: hasta 60 kg (según modelo)
• Funcionamiento suave mediante algoritmos avanzados de supresión de vibraciones
• Alta respuesta con 1000 Hz de refresco de control y comunicación EtherCAT de extremo a extremo
• Barrera de integración reducida: control gráfico multientorno (pad, PC, teach pendant)
• Diseño modular para facilitar personalización, instalación y mantenimiento

Puntos destacados
Carga máxima: 60 kg
Alcance máximo: hasta 2200 mm (según modelo)
Repetibilidad: hasta ±0,03 mm (según modelo)

Aplicaciones industriales

• Carga/descarga de máquinas
• Paletizado y despaletizado
• Montaje de piezas pesadas
• Logística y almacenes
• Fabricación de baterías y manejo de materiales

Especificaciones técnicas

• Modelos y parámetros principales: S20 — Peso: 64 kg; Carga útil: 20 kg; Alcance: 1700 mm; Repetibilidad: ±0,05 mm; GDL: 6; Velocidad máxima herramienta: 3,5 m/s.
• S30 — Peso: 93 kg; Carga útil: 30 kg; Alcance: 1800 mm; Repetibilidad: ±0,05 mm; GDL: 6; Velocidad máxima herramienta: 3,7 m/s.
• S40 — Peso: 89 kg; Carga útil: 40 kg; Alcance: 1800–2000 mm; Repetibilidad: ±0,05 mm; GDL: 5; Velocidad máxima herramienta: 3,7 m/s.
• S50 — Peso: 165 kg; Carga útil: 50 kg; Alcance: 2000 mm; Repetibilidad: ±0,1 mm; GDL: 6; Velocidad máxima herramienta: 6,4–8,5 m/s (según configuración).
• S60 — Carga útil: 60 kg; Alcance: hasta 2200 mm; Repetibilidad: ±0,1 mm; GDL: 5–6 (según modelo).
• Rango y velocidad de articulaciones: varía según modelo (ejemplos: J1/J2/J3 hasta 120°/s; J4–J6 hasta 180°/s; S50 J1 hasta 244°/s).
• E/S finales (típico): Entrada digital 3; Salida digital 3; Entrada analógica 2 (según modelo).
• Entradas/Salidas de la caja de control: Entrada digital 16; Salida digital 16; Entrada analógica 2; Salida analógica 2.
• Fuente de I/O: 24 V, 2 A (cuando se especifica).
• Comunicación: TCP/IP, Modbus; el extremo admite EtherCAT.
• Programación: Programación gráfica e interfaces de llamada remota; admite operación multi-terminal.
• Protección y materiales: Robot IP54; material principal: aleación de aluminio.
• Condiciones de operación: Temperatura ambiente 0–45℃ (robot); Alimentación 110–240 V AC, 50–60 Hz.

Configuración y opciones

• Paquete estándar: cuerpo del robot + caja de control estándar + teach pendant estándar (11" 1920×1200) + cable de 5 m.
• Variantes de la caja de control: S20 (2 kW), S30/S40 (3 kW), S50/S60 (6 kW). Dimensiones y pesos variables según la clase de potencia; salida 48 V DC; temperatura de funcionamiento 0–50℃; IP20.
• Caja de control MINI opcional: menor tamaño, entrada DC30–60 V, E/S 8 entradas/8 salidas, IP20, comunicación TCP/IP.
• Teach pendant: pantalla 11", resolución 1920×1200, dimensiones aprox. 290×234×108 mm, peso ~2,5 kg, botón de parada de emergencia, cable 5 m.