Robot articulado Elfin-Ex

colaborativo6 ejesde manipulación

Resumen del producto
La serie Elfin-Ex de Huayan Robotics es un robot colaborativo antideflagrante diseñado para entornos industriales peligrosos, con certificación nacional de protección contra explosiones. Emplea un sistema antideflagrante de presión positiva con compensación de fugas, aislamiento de fuentes de ignición y un diseño de múltiples sellos para proporcionar seguridad intrínseca y alta fiabilidad de sellado. Dispone de un sistema de monitorización en tiempo real de la presión positiva que evita la entrada de gases y polvos explosivos y ofrece protección ante cortes de alimentación en condiciones anómalas.

Características clave

• Estructura compuesta antideflagrante: sistema de presión positiva compensada de fugas, aislamiento de fuentes de ignición y sellado múltiple.
• Sistema de monitorización de presión positiva en tiempo real con protección en caso de corte de alimentación.
• Clasificación IP66 para protección fiable contra la entrada de agua y polvo.
• Certificación nacional antideflagrante (Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db).
• Tamaño compacto y peso reducido para instalación flexible.
• Fácil de utilizar: operación de arrastrar y soltar, programación automática e interfaz gráfica de programación.

Opciones y configuraciones

• Diversas configuraciones: cobot antideflagrante estándar con armario de control eléctrico antideflagrante; cobot antideflagrante económico con armario de control versión económica; variantes opcionales de armario antideflagrante o económica.
• Las variantes del armario pueden incluir router inalámbrico, alarmas acústicas/visual, operación por tableta inalámbrica (tableta antideflagrante), monitorización de presión corporal y protección ante fallos de alimentación.

Aplicaciones

• Industria petroquímica: refinado de petróleo, manejo de gases peligrosos, inspecciones ambientales.
• Pintura y recubrimientos: pintura de superficies metálicas y plásticas, pintura en polvo, brazo robotizado para aplicación automatizada de recubrimientos.
• Servicios: repostaje automático y llenado de vehículos.
• Sectores recomendados: explosivos civiles, petroquímica, minería del carbón, fábricas de harina, industria militar y fabricación de automóviles.

Multimedia

• La página de producto incluye imágenes de demostración y vídeos que muestran el producto y escenarios de aplicación.

Especificaciones técnicas

• Modelos: E05F, E10F, E10F-L, E12F, E15F (serie Elfin-Ex).
• Peso: E05F 25 kg; E10F 43 kg; E10F-L 45 kg; E12F 72 kg; E15F 60 kg.
• Carga útil: E05F 5 kg; E10F 10 kg; E10F-L 8 kg; E12F 12 kg; E15F 15 kg.
• Alcance: E05F 800 mm; E10F 1000 mm; E10F-L 1300 mm; E12F 1800 mm; E15F 1300 mm.
• Consumo eléctrico (típico): E05F 180 W; E10F/E10F-L 350 W; E12F/E15F 600 W.
• Rango de articulaciones: J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153° (E12F J3 ±155° en una especificación).
• Velocidad de articulación: depende del modelo (ejemplos): hasta J1–J4 180°/s y J5–J6 200°/s para algunos modelos; otros modelos: J1–J2 100°/s, J3–J4 150°/s, J5–J6 hasta 180°/s; variantes de menor carga: J1–J2 80°/s, J3–J4 120°/s, J5–J6 150°/s.
• Velocidad máxima de la herramienta (con carga efectiva): 2–3 m/s según el modelo.
• Repetibilidad (carga efectiva, velocidad nominal): ±0,02 mm a ±0,05 mm según el modelo.
• Clasificación antideflagrante: Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db.
• Grados de libertad: 6.
• E/S de la caja de control: entrada digital 16, salida digital 16, entrada analógica 2, salida analógica 2 (cuentas configurables).
• Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP; Profinet y Ethernet/IP opcionales.
• Programación: programación gráfica e interfaz de llamadas remotas (arrastrar y soltar, programación automática).
• Clasificación IP: IP66.
• Operación colaborativa: 10 funciones avanzadas de configuración de seguridad.
• Material principal: aleación de aluminio.
• Temperatura de trabajo: -20 ~ 40°C.
• Alimentación: 200–240 V AC, 50–60 Hz.
• Cable: longitud máxima configurable 15–20 m (cable máximo para caja económica: 20 m).
• Ejemplos de caja de control: caja económica 600×350×655(500+155) mm, ~50 kg; caja eléctrica antideflagrante 650×400×800 mm, ~100 kg, IP66, clasificaciones antideflagrantes y E/S similares.