Robot articulado Elfin-Pro

colaborativo6 ejesde soldadura

Resumen del producto
Elfin-PRO es una serie de robots colaborativos de 6 ejes basada en la plataforma Elfin, mejorada con integración de control de fuerza y visión final. La serie combina un diseño modular de doble articulación, tratamiento de superficie mejorado y cableado interno para facilitar el despliegue, ofrecer alta repetibilidad y mejorar la colaboración humano‑robot en entornos industriales.

Características clave

• Control de fuerza integrado para interacción conforme y seguimiento preciso de trayectoria
• Visión en extremo (cámara IA) integrada para posicionamiento, reconocimiento y control de calidad
• Cableado interno que reduce cables externos y mejora la inmunidad a interferencias
• Opción de protección superior (IP66) para escenarios de uso más exigentes
• Configuraciones avanzadas de seguridad y alta sensibilidad ante colisiones para operación colaborativa

Integración de control de fuerza — Detalles

• Cableado interno con mejor resistencia a interferencias
• Control de fuerza constante para tareas de contacto y seguimiento de trayectoria
• Programación rápida y enseñanza por free‑drive suave para puesta en marcha rápida
• Exploración por fuerza adecuada para montaje inteligente y producción flexible en pequeñas series
• Frecuencias de refresco de control en tiempo real hasta 1000 Hz (frecuencia de control/comunicación)

Sistema de cámara — Detalles

• Funciones de visión IA: posicionamiento visual, clasificación/reconocimiento, detección de objetos, lectura de códigos QR
• Hardware y software desarrollados por Huayan Robotics para operación, interactividad y escalabilidad simplificadas
• Parámetros de visión (opcional): altura de enfoque 100–500 mm; precisión de aplicación ±0,2 mm; tamaño cámara 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; sensor 6 MP; comunicación por Wi‑Fi y Ethernet; IP54; lente opcional 8 mm

Protección y despliegue

• Clasificaciones IP: robot IP66; algunos componentes IP54 o IP66 (opcional)
• El cableado interno reduce enredos y la interferencia de señal y facilita un despliegue más rápido

Aplicaciones
Elfin-PRO está pensado para ensamblaje inteligente, colaboración hombre‑máquina y fabricación asistida por IA. Casos de uso típicos: soldadura, pulverizado/recubrimiento, pulido, atornillado, pick‑and‑place, pulverizado para equipos médicos, pulverizado textil (vaqueros) y otras tareas de precisión que requieren control de fuerza y asistencia visual.

Especificaciones técnicas

• Serie / Modelos: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro
• Peso: E03-Pro 18 kg; E05-Pro 25 kg; E05L-Pro 26 kg; E10-Pro 43 kg; E10L-Pro 45 kg; E12-Pro 70 kg; E15-Pro 60 kg
• Capacidad de carga: E03-Pro 3 kg; E05-Pro 5 kg; E05L-Pro 3,5 kg; E10-Pro 10 kg; E10L-Pro 8 kg; E12-Pro 12 kg; E15-Pro 15 kg
• Alcance: E03-Pro 590 mm; E05-Pro 800 mm; E05L-Pro 950 mm; E10-Pro 1000 mm; E10L-Pro 1300 mm; E12-Pro 1800 mm; E15-Pro 1300 mm
• Consumo energético (aplicación típica): E03-Pro 100 W; E05-Pro/E05L-Pro 180 W; E10-Pro/E10L-Pro 350 W; E12-Pro/E15-Pro 600 W
• Rango articular (típico): J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±150–155° (según modelo); J5 ±147–180° (según modelo)
• Velocidad articular (ejemplos): E03/E05/E05L: J1–J4 180°/s, J5–J6 200°/s; modelos mayores: velocidades variables según modelo
• Velocidad máxima de herramienta (carga efectiva): 2–3 m/s según modelo (E05/E05L hasta 3 m/s)
• Repetibilidad (carga efectiva, velocidad nominal): E03/E05/E05L ±0,02 mm; E10/E10L ±0,03 mm; E12/E15 ±0,05 mm
• Grados de libertad: 6
• Puerto END I/O: Entrada digital 3; Salida digital 3; Entrada analógica 2
• Puerto I/O del cuadro de control: Entrada digital 16; Salida digital 16; Entrada analógica 2; Salida analógica 2
• Fuente I/O: 24 V 2 A
• Comunicación: TCP/IP, ModbusTCP; Profinet (opcional); Ethernet/IP (opcional)
• Programación: Programación gráfica; Interfaz de llamada remota
• Clasificación IP (robot): IP66
• Operación colaborativa: 10 funciones avanzadas de configuración de seguridad
• Material principal: Aleación de aluminio
• Temperatura de trabajo: 0–50 °C
• Entrada de energía: 100–240 V AC, 50–60 Hz
• Longitudes de cable: Cable hasta armario de control 5 m; cable hasta teach pendant 5 m
• Cuadro de control (estándar) — Modelos compatibles: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1 kW), E12-Pro, E15-Pro (2 kW). Dimensiones: 445.2 × 237 × (330+90) mm. Altura del soporte: 90 mm. Peso: ~18.3 kg (1 kW) / 17.5 kg (2 kW). Salida: 48 V DC. Humedad de trabajo: 90 % RH (sin condensación). Frecuencia de comunicación: 1000 Hz.
• Mini cuadro de control (opcional) — Dimensiones: 387 × 246 × 85 mm. Entrada DC 30–60 V. Fuente I/O: DC 24 V. Puertos I/O: Entradas 8, Salidas 8. IP20. Comunicación: TCP/IP Modbus.
• Teach Pendant — Dimensiones: 290 × 234 × 108 mm. Peso: 2,5 kg. Pantalla: 11" (1920 × 1200). Botón de parada de emergencia: 1.
• Parámetros opcionales de control de fuerza (brida de herramienta): Ejes de fuerza (X–Y–Z) y torsión (Rx–Ry–Rz). Rango: 200 N, 10 Nm. Precisión: 2 N, 0,1 Nm. Exactitud: 4 N, 0,2 Nm. IP: IP54 o IP66 (opcional).
• Parámetros de visión (opcional): Altura de enfoque 100–500 mm; precisión de aplicación ±0,2 mm; tamaño cámara 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; cámara 6 MP; comunicación Wi‑Fi y Ethernet; IP54; lente opcional 8 mm.