Robot articulado S series

6 ejes5 ejesde manipulación

Descripción del producto
El robot industrial de la serie S de Huayan Robotics para cargas pesadas ofrece gran alcance y capacidad de carga para carga/descarga de máquinas, paletizado, montaje y manejo de cargas pesadas. Los modelos cubren capacidades nominales de 20 kg a 60 kg con radios de trabajo de 1700 mm a 2200 mm. Diseño modular, respuesta rápida y control industrial adecuados para entornos de producción de alto rendimiento.

Características clave

• Diseñado para escenarios de cargas pesadas — hasta 60 kg
• Supresión avanzada de vibraciones para movimientos estables con carga
• Control de alta velocidad y baja latencia — comunicación EtherCAT con 1000 Hz
• Operación intuitiva — programación gráfica vía tablet, PC o pulsera de enseñanza
• Diseño modular para instalación, mantenimiento y personalización flexibles

Aspectos destacados

• Carga máxima: hasta 60 kg
• Alcance máximo: hasta 2200 mm
• Rango de carga nominal: 20 kg – 60 kg
• Radio de trabajo máximo: hasta 2200 mm

Aplicación industrial
Apto para paletizado, carga y descarga, montaje y manejo de materiales pesados en 3C, automoción, semiconductores, nuevas energías, metalurgia y logística. Integración modular para líneas de alta productividad y mezcla de productos.

Características / Especificaciones técnicas

• Modelos: S20, S30, S40, S50
• S20 — Peso: 64 kg; Carga útil: 20 kg; Alcance: 1700 mm; Repetibilidad: ±0,05 mm; Grados de libertad: 6; Velocidad máxima de herramienta: 3,5 m/s
• S30 — Peso: 93 kg; Carga útil: 30 kg; Alcance: 1800 mm; Repetibilidad: ±0,05 mm; Grados de libertad: 6; Velocidad máxima de herramienta: 3,7 m/s
• S40 — Peso: 89 kg; Carga útil: 40 kg; Alcance: 1800 mm; Repetibilidad: ±0,05 mm; Grados de libertad: 5; Velocidad máxima de herramienta: 3,7 m/s
• S50 — Peso: 165 kg; Carga útil: 50 kg; Alcance: 2000 mm; Repetibilidad: ±0,1 mm; Grados de libertad: 6; Velocidad máxima de herramienta: 8,5 m/s
• Rango de articulaciones: J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360° (±360° para la mayoría)
• Velocidad de articulaciones: típico J1/J2 120°/s; J3 120°/s; J4–J6 180°/s. Ejemplo S50: J1 244°/s, J2 150°/s, J3 120°/s, J4–J6 180°/s
• Puertos I/O final: Entrada digital 3; Salida digital 3; Entrada analógica 2 (según modelo)
• Puertos I/O caja de control: Entrada digital 16; Salida digital 16; Entrada analógica 2; Salida analógica 2 (según modelo)
• Fuente I/O: 24 V 2 A
• Comunicación: TCP/IP, Modbus
• Programación: Programación gráfica, interfaz de llamada remota
• Clasificación IP: IP54 (robot); ejemplo de caja de control IP20
• Material principal: Aleación de aluminio
• Temperatura de trabajo: 0 ~ 45 °C (robot); ejemplo caja 0 ~ 50 °C
• Alimentación: 200–240 V AC, 50–60 Hz
• Caja de control estándar: incluida para configuraciones típicas; dimensiones ejemplo 445.2 × 237 × (330+90) mm; peso ~17,5 kg (2KW) / 20,6 kg (3KW); salida 48 V DC; humedad de trabajo hasta 90 % HR (sin condensación)
• Pulsera de enseñanza: incluida; pantalla 11" (1920 × 1200); dimensiones 290 × 234 × 108 mm; peso 2,5 kg; botón de paro de emergencia